基于车路协同论的城市救护车集成化系统设计

发布时间：2018-03-28 12:47

  本文选题：车路协同论　切入点：智能应急交通　出处：《燕山大学》2016年硕士论文

【摘要】：摘近年来,在城市居民生活质量提高的同时交通压力也在不断增长。复杂的交通不仅给市民们的生活带来不便,也很大程度上阻挠了院前急救工作的展开。因城市交通压力导致救护车滞留在拥堵路段的案例比比皆是。造成这种现象的原因,其一是因为救护车车身体积过大,不利于在城市繁华度高的路段行驶;其二是由于前方路况信息的未知性,无法对前方未知路况及时做出反应。因此,为实现车路协同型的城市院前急救体系,本文将利用车路协同系统针对城市B类应急救护车的特殊路权对救护车的空间结构和救护系统流程进行集成化系统设计。车路协同系统是通过无线通信技术实现“车—车”、“车—路”之间的实时信息传递。为配合实现车路协同的应急交通系统,在不影响救援质量的前提下削减了现有城市B类救护车的非必要空间体积,将救护车的车载功能模块重组,通过缩小车身体积来提高车辆的行驶自由度。在上述基础上,通过在驾驶模块中安装智能车路协同仪来实现车路信息联网,提前获取前方路况信息,并基于救护车的特殊路权优化出最佳路径。加入实时共享救护车行驶路径功能,为救护车即将出行路径周边的社会车辆提前提供避让信息,给获取信息的社会车辆司机充分的时间做好避让准备,避免了由于躲避匆忙而造成的不可预计的后果。本文将车路协同系统与救护车系统相结合实现应急交通智能化,为日益严重的城市应急交通问题提供了解决方案,缓解了应急交通中社会车辆对救护车采取紧急避让措施时造成的交通压力,一定程度上降低了能源损耗符合可持续发展设计要求。同时使城市应急救护车在复杂的城市交通中能够平稳高效的进行救援工作。
[Abstract]:In recent years, while the quality of life of urban residents has improved, the traffic pressure has also been increasing. The complex traffic not only brings inconvenience to the people's lives, There are many cases of ambulances stranded in congested sections because of urban traffic pressure. One reason for this is that the ambulance body is too large. It is not conducive to driving on the road sections with high urban prosperity. The other is that the unknown road information in front of the city can not respond to the unknown road conditions in time. Therefore, in order to realize the coordinated vehicle-road emergency system, In this paper, the integrated system design of ambulance spatial structure and ambulance system flow is carried out by using vehicle-road coordination system, which is realized by wireless communication technology, aiming at the special right of emergency ambulance of class B city. "vehicle-vehicle", "vehicle-road" real-time information transmission. In order to achieve vehicle-road coordination of the emergency transportation system, On the premise of not affecting the rescue quality, the non-essential space volume of the existing class B ambulance is reduced, the on-board function module of the ambulance is reorganized, and the freedom of the vehicle is improved by reducing the volume of the body. By installing intelligent vehicle-road synergetic instrument in driving module to realize the network of vehicle-road information, obtain the information of road condition ahead of time, and optimize the best path based on the special right of ambulance, and add the function of real-time sharing ambulance driving path. To provide shelter information in advance for the social vehicles around the ambulance's upcoming journey path, so as to give sufficient time for the drivers of the social vehicles to obtain the information to make preparations for shelter. This paper combines the vehicle-road coordination system with the ambulance system to realize the intelligent emergency traffic, which provides a solution for the increasingly serious urban emergency traffic problems. It alleviates the traffic pressure caused by social vehicles taking emergency measures to avoid ambulances in emergency traffic. To a certain extent, the energy loss is reduced to meet the requirements of sustainable development design, and the emergency ambulance can carry out rescue work smoothly and efficiently in the complex urban traffic.
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.67;U495

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本文编号：1676392