基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法

发布时间：2018-04-02 03:19

  本文选题：垂直度　切入点：视觉测量　出处：《浙江大学学报(工学版)》2017年02期

【摘要】：为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°.
[Abstract]:In order to improve the verticality detection accuracy of the countersunk hole and realize the automation of the testing process, a method of detecting the perpendicularity of the countersunk hole based on vision measurement is proposed.By establishing a mathematical model of parallel projection of the countersunk hole, the three-dimensional measurement problem is converted into a two-dimensional plane measurement problem.In order to reduce the calculation error caused by perspective projection in the visual measurement process, the model is modified by the perspective geometry principle, and the model is solved by Newton's method. The relationship between the accuracy of the model and the depth of the nest and the distance between the objects and the depth of the model is analyzed.Finally, the experiments of robot automatic hole making and vision measurement are carried out. The results show that the average visual measurement error of the perpendicularity of the countersunk hole obtained by this method is about 0.03 掳.
【作者单位】： 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室;西安飞机工业(集团)有限责任公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275463;51675479)
【分类号】：V262.4;TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1698560