强约束条件下环绕式相机标定方法

发布时间：2018-04-04 08:26

  本文选题：相机标定　切入点：三维重建　出处：《计算机应用研究》2017年11期

【摘要】：在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间六个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定固有关系,再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,开展相邻立体相机的匹配,实现多相机系统的快速标定。通过实验验证了加强约束条件后,该方法加大了平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性。建立了相机标定系统,提出了在强约束条件下快速进行相机标定的方法,展开了人体三维重建研究,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。
[Abstract]:In the field of computer vision and photogrammetry, multi-view images are often used to reconstruct the scene with high precision, and the high precision calibration of the relative relationship between the camera parameters and the camera is the key link.A method for camera calibration under strong constraints is proposed.Through six independent constraints between cameras, the inherent relationship is determined by fully utilizing the geometric conditions of the system, and then the adjustment model under strong constraint conditions is derived on the basis of collinear equations, and applied to the adjustment of self-checking beam method.The matching of adjacent stereo cameras is carried out to realize the fast calibration of multi-camera systems.The experimental results show that the proposed method increases the redundant observations of the adjustment and improves the calibration accuracy and robustness.A camera calibration system is established, and a fast camera calibration method under strong constraints is proposed. The research on human body 3D reconstruction is carried out, and the method can be extended to the calibration of multi-camera stereo measurement system composed of multiple cameras.
【作者单位】： 信息工程大学导航与空天目标工程学院;清华大学自动化系;东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家“863”计划资助项目(2015AA7034057A)
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 唐大江,熊汉伟,张湘伟;一种快速的相机标定方法[J];汕头大学学报(自然科学版);2001年02期

2 李立冬,刘教民;单目视图下相机标定和平面测距研究[J];河北科技大学学报;2005年01期

3 王崴;唐一平;张宇红;徐晓东;时冰川;;阵地地貌反求测量中的相机标定[J];光学精密工程;2009年10期

4 刘红坤;王江安;;传统方法在水下相机标定应用中的研究[J];舰船电子工程;2012年02期

5 戴东凯;王省书;胡春生;焦宏伟;;基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究[J];光学学报;2012年03期

6 郑顺义;黄荣永;郭宝云;胡X;;附约束条件的立体相机标定方法[J];测绘学报;2012年06期

7 李叶舟;吴小媚;牛少彰;孟宪哲;;基于相机标定的文字变造篡改鉴定[J];北京邮电大学学报;2012年06期

8 何海清;黄声享;;一种稳健估计的无人机机载相机标定法[J];测绘通报;2013年02期

9 陈越锋;;相机几何标定方法研究[J];科技信息;2013年08期

10 王子辰;戴明;汪永阳;李刚;李家德;郎小龙;;一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法[J];光电子.激光;2013年05期

相关会议论文 前3条

1 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

2 李起成;杨猛;陈毅松;汪国平;;基于彩色圆柱的相机标定法[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年

3 吴少平;张爱武;臧克;;基于虚拟标定场的数码相机内参数标定方法[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年

相关博士学位论文 前6条

1 詹总谦;基于纯平液晶显示器的相机标定方法与应用研究[D];武汉大学;2006年

2 赵阳;高显现力三目视觉测量关键技术[D];天津大学;2011年

3 牛振兴;足球视频主题建模及内容分析方法研究[D];西安电子科技大学;2012年

4 杨永全;饮食健康中的食物体积估算云计算技术研究[D];中国海洋大学;2013年

5 杨其雨;基于非标航片的三维数字地图生成技术研究[D];上海大学;2008年

6 周东生;计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用[D];大连理工大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 陈勇;基于MATLAB相机标定系统研究与实现[D];长安大学;2015年

2 任宏;飞行状态矿石的三维检测系统设计与实现[D];南京理工大学;2015年

3 王德济;面向规则磁片的三维尺寸检测技术研究[D];沈阳理工大学;2015年

4 李现刚;多摄相机标定软件系统设计与实现[D];电子科技大学;2015年

5 朱明健;基于三焦点张量的数字近景工业摄影测量关键技术研究[D];山东理工大学;2015年

6 陈晓燕;逐层铣削成像法物体三维模型重建[D];太原理工大学;2016年

7 胡邹恒;基于单相机的三维坐标测量及其在结构大变形测量中的应用[D];东南大学;2015年

8 游迪;基于合作标定物的相机标定方法研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2016年

9 陈纪友;基于双目立体视觉系统的深度信息提取研究[D];暨南大学;2016年

10 孙鹏;相机标定方法的研究[D];东北石油大学;2016年

，

本文编号：1709159