三轴汽车二十六自由度模型的建模与仿真

发布时间：2018-04-07 15:12

  本文选题：三轴汽车　切入点：二十六自由度　出处：《计算机仿真》2017年11期

【摘要】：以多刚体动力学为基础,考虑悬架KC特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立具有较高精度的面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度的非线性动力学模型。采用改进的欧拉迭代方法对汽车动力学微分方程组进行求解,并利用MATLAB软件编制三轴汽车仿真系统程序。与ADAMS和Truck Sim模型在角阶跃工况和稳态回转工况下进行仿真对比,使模型的准确性得到验证。经过比较,与业界较为广泛应用的ADAMS模型的误差小于5%,在可接受范围之内,证明所建模型具有较高的精度。
[Abstract]:On the basis of multi-rigid body dynamics and considering the KC characteristics of suspension, a nonlinear dynamic model of 26 degrees of freedom for mid-rear axle twin-tire three-axle vehicle with high accuracy is established by applying Darumbert's inertial force principle.The improved Euler iteration method is used to solve the differential equations of automobile dynamics, and the three-axle vehicle simulation system is programmed by MATLAB software.Compared with the ADAMS and Truck Sim models, the accuracy of the model is verified by the simulation under the angular step and steady rotation conditions.Compared with the widely used ADAMS model, the error of the model is less than 5. It is proved that the proposed model has a high accuracy within the acceptable range.
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【分类号】：TP391.9;U467

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本文编号：1719718