基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法

发布时间：2018-04-11 10:22

  本文选题：自动驾驶 + 车道线检测　； 参考：《计算机工程》2017年02期

【摘要】：为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5%。
[Abstract]:In order to ensure the safety and efficiency of autopilot, based on the Hough transform and voting method, the hidden points of road images are found, and the dynamic region of interest is established. The illumination independent lane detection algorithm is designed according to the color characteristics of white and yellow lane lines.At night, tunnel and other complex lighting environment, the detection of driveway area is realized.On this basis, the pole constraint algorithm is designed to screen the candidate lane line and obtain the final effective lane line.Experimental results show that the algorithm has a good detection effect in complex illumination environment, and the average detection accuracy is as high as 93.5.
【作者单位】： 后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系;
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1735578