面向点云的三维物体识别方法综述

发布时间：2018-04-18 02:33

  本文选题：点云数据 + 三维物体识别　； 参考：《计算机科学》2017年09期

【摘要】：随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向。
[Abstract]:With the rapid development of 3D scanning technology, getting point cloud data of all kinds of scenes has been very simple and fast. In addition, point cloud data has the advantages of not being affected by illumination, shadow, texture, and so on.3D object recognition based on point cloud has become a hotspot in the field of computer vision.Firstly, the paper summarizes and summarizes the 3D object recognition methods for point cloud data in recent years; then, analyzes the advantages and disadvantages of the existing methods; finally, points out the challenges and further research directions in point cloud object recognition.
【作者单位】： 西安理工大学计算机科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61602373,61472319,61401355) 西安市碑林区科技项目(GX1615) 陕西省自然基金(2015JZ015)资助
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1766426