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相位偏移gamma矫正方法的结构光三维视觉测量技术

发布时间:2018-05-01 10:38

  本文选题:结构光三维测量 + gamma畸变 ; 参考:《哈尔滨工业大学学报》2017年09期


【摘要】:为补偿结构光三维测量过程中的非线性gamma误差,提出基于相位偏移的gamma误差矫正算法,对三维结构光视觉测量与重构技术进行了研究.首先,对结构光测量的基本原理和基于正弦条纹光栅的结构光测量方法做了介绍;其次研究了基于相位偏移方法的gamma矫正方法,通过实验对矫正方法的有效性进行了验证;最后通过三维重构实验得到被测量的物体矫正前后的三维重构图像,并且对其进行分析对比.实验结果表明,设计的矫正算法有效降低了三维测量中gamma畸变造成的相位误差的均方根值,提高了测量精度,具有实用价值.
[Abstract]:In order to compensate for the nonlinear gamma error in 3D structured light measurement, a phase offset based gamma error correction algorithm is proposed. The technology of 3D structured light vision measurement and reconstruction is studied. Firstly, the basic principle of structured light measurement and the structural light measurement method based on sinusoidal fringe grating are introduced. Secondly, the gamma correction method based on phase shift method is studied, and the validity of the correction method is verified by experiments. Finally, 3D reconstructed images of measured objects before and after correction are obtained by 3D reconstruction experiments, and analyzed and compared. The experimental results show that the proposed correction algorithm can effectively reduce the root mean square value of the phase error caused by gamma distortion in 3D measurement, and improve the measurement accuracy. It is of practical value.
【作者单位】: 哈尔滨工程大学自动化学院;中兴通讯股份有限公司南京研发中心;
【基金】:中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304) 黑龙江省自然科学基金(F201123)
【分类号】:TP391.41

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本文编号:1829005

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