基于EM的多目标跟踪算法

发布时间：2018-05-04 19:19

  本文选题：多目标跟踪 + 目标区分策略　； 参考：《电子测量与仪器学报》2017年01期

【摘要】：为了提高多目标跟踪的鲁棒性,增强目标之间的区别性,使用了一种基于能量最小化(energy minimization,EM)的多目标跟踪算法,不同于现有算法,本算法专注于将多目标跟踪中的复杂问题表示为能量函数的模型,模型中包括了更优的目标区分策略(相似度模型)。通过将每个能量函数成本值对应一个多目标的跟踪轨迹方案,算法将多目标跟踪问题转化为能量最小化的问题。在能量函数模型的优化方法上,算法采用共轭梯度算法和一系列的跳转运动来找到能量最小的值。公开数据集的实验结果证明了本算法的有效性,而且定量分析结果证明了本算法提高了目标与背景、目标之间的相互区别性从而与其他算法相比能获得更好的鲁棒性能。
[Abstract]:In order to improve the robustness of multi-target tracking and enhance the distinction between targets, a multi-target tracking algorithm based on energy minimization is proposed, which is different from the existing algorithms. This algorithm focuses on representing the complex problems in multi-target tracking as a model of energy function, which includes a better target differentiation strategy (similarity model). By matching the cost of each energy function to a multi-target tracking scheme, the algorithm transforms the multi-target tracking problem into a problem of energy minimization. In the optimization of the energy function model, the conjugate gradient algorithm and a series of jump motions are used to find the minimum energy. The experimental results of the open datasets show that the algorithm is effective, and the quantitative analysis results show that the algorithm improves the distinction between the targets and the background, and thus achieves better robustness than the other algorithms.
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;
【基金】：公安网视频云计算平台应用支撑系统研制(1401b042002) 安徽省科技攻关计划资助项目
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

相关期刊论文 前4条

1 蔡波;周大可;杨欣;;基于显著特征区域和条件随机场的目标跟踪[J];电子测量技术;2016年08期

2 李静宇;姚志军;田睿;;一致性特征点匹配在目标跟踪中的应用[J];电子测量技术;2015年10期

3 徐超;高梦珠;查宇锋;曹利民;;基于HOG和SVM的公交乘客人流量统计算法[J];仪器仪表学报;2015年02期

4 高文;汤洋;朱明;;复杂背景下目标检测的级联分类器算法研究[J];物理学报;2014年09期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 金汉均;梅洪洋;;Sobel算子在提取视频运动目标轮廓中的应用研究[J];电子测量技术;2014年11期

2 王晓东;贾继鹏;;一种基于IMMPDA-UKF的机动目标跟踪算法[J];电子测量技术;2014年10期

3 吴乐;凌晨;周霁婷;张文俊;;基于改进Hausdorff距离的运动目标自动跟踪算法[J];电子测量技术;2014年04期

4 蒋建国;牛杰杰;齐美彬;;基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法[J];仪器仪表学报;2014年03期

5 李红岩;毛征;袁建建;曲劲松;吴珍荣;;一种基于算法融合的运动目标跟踪算法[J];国外电子测量技术;2013年12期

6 马原;吕群波;刘扬阳;钱路路;裴琳琳;;基于主成分变换的图像稀疏度估计方法[J];物理学报;2013年20期

7 张巧荣;冯新扬;;利用视觉显著性和粒子滤波的运动目标跟踪[J];中国图象图形学报;2013年05期

8 李小红;谢成明;贾易臻;张国富;;基于ORB特征的快速目标检测算法[J];电子测量与仪器学报;2013年05期

9 朱秋平;颜佳;张虎;范赐恩;邓德祥;;基于压缩感知的多特征实时跟踪[J];光学精密工程;2013年02期

10 韩军;景彩云;吴玲玲;陈靖;;基于DSP的图像处理在转角测试中的应用[J];国外电子测量技术;2013年01期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李斌;姚康泽;王岩;慈林林;万建伟;;基于灰关联的分类信息辅助多目标跟踪[J];信号处理;2009年03期

2 王汝夯;黄建国;张群飞;;基于网络层次分析的水下多目标跟踪排序方法[J];西北工业大学学报;2009年05期

3 陈炳和;雷达多目标跟踪的数学表示[J];电子学报;1988年02期

4 余少波,胡守仁,刘孟仁;雷达多目标跟踪的神经网络方法[J];电子学报;1992年04期

5 王顺奎;多目标跟踪用的多传感器信息融合技术[J];红外与激光技术;1994年04期

6 E.W.Kamen ,刘胜厚;基于对称测量方程的多目标跟踪[J];舰船指挥控制系统;1996年03期

7 刘维亭,张冰,朱志宇;多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合[J];船舶工程;2003年01期

8 路红;费树岷;郑建勇;张涛;;基于行为和部分观测的多目标跟踪(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年04期

9 蒋恋华;甘朝晖;蒋e，

本文编号：1844321