一种基于射线模型的图像定位系统

发布时间：2018-06-11 15:09

  本文选题：图像定位 + 射线摄像机模型　； 参考：《电子学报》2017年01期

【摘要】：图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.
[Abstract]:Image location technology has been widely used in reality, such as navigation, path planning, virtual reality and so on. For users, only one image can be taken to achieve location. In this paper, an image location system based on ray camera model is proposed, which includes 3D reconstruction algorithm based on ray model and image location method based on pose image optimization. The proposed 3D reconstruction algorithm can deal with wide-angle camera models such as panorama and fisheye, reduce the cost of acquisition and reconstruction, and improve the effect of reconstruction by taking advantage of the inherent geometric properties of the ray model. The location method based on position and pose map combines the information of image and point cloud and the relative position and pose information of image to achieve higher positioning accuracy. Experiments show that the proposed method is effective.
【作者单位】： 清华大学自动化系;清华信息科学与技术国家实验室;智能技术与系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(No.61225008,No.61373074,No.61373090) 国家973重点基础研究发展计划(No.2014CB349304) 教育部基金(No.20120002110033)
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王宏博;李国春;隋明;;应用线形插值对风云二数据进行图像定位与投影计算[J];农业网络信息;2007年04期

2 覃川;谢显中;邓茹月;;移动云计算中服务图像定位系统的节能算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2013年04期

3 覃川;;移动云计算中服务图像定位系统的周期分配节能算法[J];信息通信;2014年02期

4 聂华;;基于计算机图像定位的伺服平台研究[J];电子设计工程;2013年18期

5 王有伟,王渊锋,徐公权;图像定位算法的设计与实现[J];计算机研究与发展;2002年06期

6 徐斌 ,孔梦荣;一种新的图像定位和分类系统实现方案[J];微计算机信息;2005年14期

7 杜文扬,王培勇,康华光;一种快速图像定位方法在赛艇训练中的应用研究[J];华中理工大学学报;1993年06期

8 张明容;曹申;;手机挠性板自动检测的多模板生成及图像定位研究[J];印制电路信息;2008年10期

9 应俊;刘鸿;;数字图像定位定偏系统研究[J];计算机科学;2011年12期

10 王岩松,阮秋琦;基于最小二乘互相关算法的图像定位匹配研究[J];通信学报;2003年09期

相关会议论文 前4条

1 陆风;许健民;张其松;;“风云”二号气象卫星姿态和沿步进方向失配角参数对图像影响的模拟研究[A];第七届北京青年科技论文评选获奖论文集[C];2003年

2 贾换霞;吴建华;;人脸图像定位算法[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年

3 郝健强;唐万有;蒋瑞雪;易端阳;;印刷全画面在线检测图像定位技术的研究[A];颜色科学与技术——2012第二届中国印刷与包装学术会议论文摘要集[C];2012年

4 许健民;陆风;张其松;;风云二号气象卫星的实时、全自动、高精度定位[A];第十三届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2001年

相关重要报纸文章 前2条

1 本报记者 吴越;一曲惊心动魄的赞歌[N];中国气象报;2009年

2 记者 王晶邋通讯员 沈考;防止非智力因素失分[N];湖北日报;2008年

相关硕士学位论文 前6条

1 范静;基于图像定位的PCB板级EMI自动监测系统[D];苏州大学;2015年

2 王世允;印刷图像质量直接检测——被测图像定位与网点识别方法的研究[D];西安理工大学;2002年

3 叶湘;基于正弦型条码的图像定位技术及其在水准测量中的应用[D];南京理工大学;2004年

4 邵撼薪;基于DaVinci平台的目标图像定位系统[D];昆明理工大学;2014年

5 何伟忠;PCB加工图像定位系统的研究[D];重庆大学;2006年

6 刘明;基于目标检测与跟踪的机动车视频测速方法研究[D];南昌大学;2007年

，

本文编号：2005721