一种机器人室内场景图像识别方法

发布时间：2018-06-19 00:40

  本文选题：图像处理 + 权重　； 参考：《量子电子学报》2017年03期

【摘要】：为了对现有机器人的物体识别进行优化和改进,提出了一种新的权重计算方法进行室内场景图像识别。该方法通过对输入场景的转换获取无向带权图,在表面法方向的基础上,使用表面凹凸度这一指标来进行表面粗糙度综合判定,取代了传统的布尔判定,大大提升了抗噪性能,避免出现错误传递放大的情况。基于快速图像分割算法及时识别未知物体。实验结果表明:提出方法的鲁棒性及抗噪能力均较强,优于单纯基于法方向的方法。与基于深度学习与推测的同类方法相比,所提方法性能更好,更适用于实际识别。
[Abstract]:In order to optimize and improve the object recognition of an existing robot , a new weight calculation method is proposed for indoor scene image recognition .
【作者单位】： 沈阳职业技术学院信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金,61273078~~
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈宁;;交通中的图像识别应用[J];软件工程师;2012年04期

2 殷晓磊;;海讯图像识别 连结“天”与“地”——专访上海亮风台(上海)信息科技有限公司联合创始人廖春元[J];上海信息化;2013年06期

3 高岩,蔡韩辉,丁智,郑根福,谢骏;图像识别中的小内孔问题[J];大连轻工业学院学报;2000年04期

4 丁国芳,谭兆信,汤庸,章云;图像识别的一个综合网络模型及其应用[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2002年04期

5 张晓春,刘岩;基于计算机图像识别的表面裂纹检测方法[J];重型机械;2003年05期

6 张艳辉 ,孙以材;图像识别在四探针测试技术中的应用[J];电子产品世界;2004年03期

7 赵新子,吴巍,司秀丽,袁洪印;玉米种子活力图像识别与处理技术研究[J];吉林农业大学学报;2004年05期

8 司秀丽;吴巍;赵新子;彭占武;袁洪印;;玉米种子纯度的计算机图像识别[J];吉林农业大学学报;2005年06期

9 马仲智;;基于单片机的图像识别模组的研究[J];科技信息(科学教研);2007年18期

10 王方永;王克如;王崇桃;李少昆;朱玉;陈兵;明博;潘文超;;基于图像识别的棉花水分状况诊断研究[J];石河子大学学报(自然科学版);2007年04期

相关会议论文 前10条

1 高晓丁;左贺;高鹏;;基于图像识别的多套色印花对花定位技术研究[A];佶龙杯第四届全国印花学术研讨会论文集[C];2009年

2 郭艳;王萍;朱国;;基于图像识别的射击自动报靶系统[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年

3 姜洪臣;任晓磊;赵耀宏;徐波;;基于音频语谱图像识别的广告检索[A];第十一届全国人机语音通讯学术会议论文集（二）[C];2011年

4 姜洪臣;任晓磊;赵耀宏;徐波;;基于音频语谱图像识别的广告检索技术[A];第十一届全国人机语音通讯学术会议论文集（一）[C];2011年

5 刘翠响;孙以材;张艳;于明;;基于三控制要素的多项式模糊拟合在人脸图像识别中的应用[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年

6 林达宜;邱利松;张莎;;物联网发展与图像识别[A];2012全国无线及移动通信学术大会论文集（上）[C];2012年

7 王利强;张红梅;;储粮害虫图像识别知识库研究[A];计算机研究新进展（2010）——河南省计算机学会2010年学术年会论文集[C];2010年

8 俞建荣;卜凡亮;李文力;陆晓军;;流化床气泡运动的图像识别与分析[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

9 李灵;;情景智能图像识别和数字化处理技术在型式评价试验中的运用[A];2013年江苏省计量测试学会学术会议论文集[C];2013年

10 于丽颖;;图像识别方法技术分析与应用[A];第24届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第6届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2014年

相关重要报纸文章 前4条

1 记者 郑晓春;以开发出计算机图像识别新技术[N];科技日报;2007年

2 记者 李红;法研究出图像识别软件[N];科技日报;2000年

3 田梦;PDF图像识别助推电子政务[N];计算机世界;2007年

4 比尔·盖茨;软件边界不断改变令人兴奋[N];中国电子报;2008年

相关博士学位论文 前10条

1 刘军;人脸图像识别关键技术的研究[D];北京邮电大学;2015年

2 柳杨;面向图像识别的稀疏模型研究[D];北京邮电大学;2015年

3 耿庆田;基于图像识别理论的智能交通系统关键技术研究[D];吉林大学;2016年

4 王宇新;基于特征分布的图像识别方法研究与应用[D];大连理工大学;2012年

5 陈健美;基于密度聚类和多特征融合的医学图像识别研究[D];江苏大学;2008年

6 冉瑞生;一些矩阵计算问题及其在图像识别中的应用研究[D];电子科技大学;2006年

7 李雅梅;南宋川南墓葬石刻艺术与计算机图像识别应用的研究[D];重庆大学;2008年

8 侯书东;基于相关投影分析的特征提取研究及在图像识别中的应用[D];南京理工大学;2012年

9 吴萌;多尺度表达和正则化方法在图像识别中的研究与应用[D];上海交通大学;2014年

10 谢铉洋;SARS医学图像识别与辅助诊断研究[D];中国科学技术大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 王明静;蚁群算法在图像识别中的应用研究[D];西安石油大学;2015年

2 刘宜阔;热光关联图像识别的研究[D];河北大学;2015年

3 田湘源;基于图像识别的中国画真伪鉴别方法研究[D];西安建筑科技大学;2015年

4 任皓;基于图像识别的PCB焊接质量检测技术的研究[D];天津理工大学;2015年

5 王倩;基于图像识别的油画真伪鉴别方法研究[D];西安建筑科技大学;2015年

6 余征;基于Hadoop的人脸图像识别并行处理方法研究与实现[D];西南交通大学;2015年

7 马爽;基于图像识别的教室照明节能系统的技术研究[D];沈阳理工大学;2015年

8 李义;基于相关学习神经网络的图像识别方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

9 李东;基于群智能算法优化的超声乳腺肿瘤图像识别[D];第四军医大学;2015年

10 林开彬;基于图像识别的无纸化阅卷空白题识别技术研究[D];贵州师范大学;2015年

，

本文编号：2037538