一种鲁棒的三维点云骨架提取方法

发布时间：2018-06-25 16:53

  本文选题：点云 + 骨架提取　； 参考：《中国科学:信息科学》2017年07期

【摘要】：本文提出了一种鲁棒的三维点云骨架提取的方法.首先利用一种局部Laplace方法对三维点云进行收缩,然后对收缩之后的部分点云进行主成分分析,提取局部点云骨架.对已提取骨架的局部点云进行固定,并将无法满足当前PCA(principal component analysis)半径条件的点云继续执行收缩.迭代执行收缩和局部骨架提取操作,直到所有点云满足给定的终止条件,并得到一个完整的点云骨架.最后,通过对骨架的交叉点处理和三次B样条曲线拟合来得到最终的骨架曲线.实验结果表明,与其他已有方法相比,本文方法所得到的三维点云骨架结构质量更高且更加鲁棒.
[Abstract]:In this paper, a robust method for extracting 3D point cloud skeleton is proposed. Firstly, a local Laplace method is used to shrink the 3D point cloud, and then the local point cloud skeleton is extracted by principal component analysis (PCA). The local point cloud which has been extracted skeleton is fixed, and the point cloud which can not satisfy the current (principal component analysis) radius condition continues to shrink. The contractions and local skeleton extraction operations are performed iteratively until all point clouds satisfy the given termination conditions and a complete point cloud skeleton is obtained. Finally, the final skeleton curve is obtained by dealing with the crossing point of the skeleton and fitting the cubic B-spline curve. The experimental results show that the proposed method has higher mass and robustness than other existing methods.
【作者单位】： 山东大学计算机科学与技术学院;山东财经大学山东省数字媒体技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金重点项目(批准号:61332015)和国家自然科学基金(批准号:61572288,61202148,61373078)资助项目
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2066825