计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成

发布时间：2018-06-26 12:56

  本文选题：计算机触觉 + 虚拟现实　； 参考：《计算机辅助设计与图形学学报》2016年06期

【摘要】：触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发,回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状,重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术,并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.
[Abstract]:Tactile is one of the five human sensory channels and plays an indispensable role in daily life. In virtual reality and augmented reality systems, the introduction of force-tactile feedback is expected to significantly improve the immersion and interactivity of human-computer interaction. This paper summarizes the modeling and generation methods of force-tactile perception in virtual reality environment. From the differences between force-tactile generation and visual generation, the development history of computer tactile perception and the present research situation at home and abroad are reviewed. The key technologies, such as virtual object modeling, collision detection, collision response and deformation calculation, are analyzed, and the future development trend and technical challenges of force-tactile generation are presented.
【作者单位】： 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61170187,61572055)
【分类号】：TP391.9

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本文编号：2070454