基于几何结构特征的点云表面重建方法

发布时间：2018-07-10 02:59

  本文选题：序列图像 + 稠密点云　； 参考：《系统仿真学报》2017年11期

【摘要】：针对稠密点云存在噪声、城市场景具备规则几何结构等情况,提出了基于几何结构特征的点云表面重建方法。该方法利用RANSAC算法提取平面结构,将原始点云结构化为平面点、两个面相交的折点、三个以上平面相交的角点和散乱点;再对结构化后的点云进行三维Delaunay四面体剖分,使用四种点构成的三角面片改进最小割能量函数的惩罚项,实现了点云的表面重建。与几种点云表面重建经典算法和商业软件的比较实验结果表明,该方法可以很好地恢复场景中的平面等几何结构。
[Abstract]:In view of the presence of noise in dense point clouds and the regular geometric structure of urban scenes, a point cloud surface reconstruction method based on geometric structure features is proposed. The method uses RANSAC algorithm to extract plane structure, structuring the original point cloud into plane points, folding points where two planes intersect, corner points and scattered points of more than three planes, and then dividing the structured point cloud into three dimensional Delaunay tetrahedrons. The penalty term of the minimum cut energy function is improved by using the triangulated facets composed of four points, and the surface reconstruction of the point cloud is realized. Compared with several classical point cloud surface reconstruction algorithms and commercial software, the experimental results show that the proposed method can restore the geometric structure of the plane in the scene very well.
【作者单位】： 66407部队;信息工程大学;
【基金】：国家自然科学基金(41401465,41371384) 国防科技项目基金(3601015) 地理信息工程国家重点实验室开放基金(2016-M-3-4)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：2111766