GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

发布时间：2018-12-16 06:30

【摘要】：为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验。实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56%减小到0.52%。
[Abstract]:In order to reduce the dependence of binocular camera calibration on high precision target, to realize the accurate calibration of camera parameters, and to reconstruct the spatial coordinates with high precision, a method of GPS binocular camera calibration and spatial coordinate reconstruction is proposed. The binocular camera is calibrated with GPS instead of 2D or 3D target. The position of GPS is moved arbitrarily in the field of view, and many groups of images with GPS are photographed by the labeled camera. The mapping relationship between 3D coordinate and 2D coordinate of the image is used, combined with the camera imaging model and the calibration principle of binocular camera. The binocular camera parameters were calibrated and the spatial coordinates were reconstructed accurately. The reconstruction accuracy is tested by the relative distance error between the space reconstruction coordinates and the actual measured values of GPS. Experimental results show that this method can overcome the dependence of binocular camera calibration on high precision target. The space reconstruction coordinates have higher accuracy and the relative distance error is reduced from 1.56% to 0.52%.
【作者单位】：南京理工大学电子工程与光电技术学院;
【基金】：江苏省基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(No.BK20130769)
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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