结构光视觉三维点云逐层三角网格化算法

发布时间：2018-12-27 20:37

【摘要】：针对结构光视觉恢复的大规模三维点云的可投影特点,提出一种基于投影网格的底边驱动逐层网格化曲面重建算法。该算法首先将点云投影到一个二维平面上;然后基于点云投影区域建立规则投影网格,并将投影点映射到规则二维投影网格上,建立二维网格点与三维点云间的映射关系;接着对投影网格进行底边驱动的逐层网格化,建立二维三角网格;最后根据二维投影点与三维点的对应关系及二维三角网格拓扑关系获得最终的三维网格曲面。实验结果表明,算法曲面重建速度快,可较好地保持曲面细节特征。
[Abstract]:According to the projectable characteristics of large scale 3D point clouds in structured light vision restoration, a bottom-driven meshed surface reconstruction algorithm based on projection meshes is proposed. Firstly, the point cloud is projected onto a two-dimensional plane, then the regular projection grid is established based on the point cloud projection region, and the projection point is mapped to the regular two-dimensional projection grid, and the mapping relationship between the two-dimensional mesh and the three-dimensional point cloud is established. Then the projection mesh is driven by the bottom of the mesh layer by layer, and the two-dimensional triangular mesh is established. Finally, the final three-dimensional mesh surface is obtained according to the corresponding relation between the two-dimensional projection point and the three-dimensional point and the two-dimensional triangular mesh topology relationship. The experimental results show that the algorithm is fast in surface reconstruction and can preserve the surface details.
【作者单位】： 浙江工业大学计算机科学与技术学院;浙江工业大学浙江省可视媒体智能处理技术研究重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61672462,61672463) 浙江省科技计划项目(2016C33165)资助
【分类号】：TP391.7

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本文编号：2393573