基于改进Radon变换的直线钢轨识别算法

发布时间：2019-02-25 17:59

【摘要】：针对传统Radon变换在直线轨道检测方面速度慢且不能从众多边缘直线中识别出钢轨,提出基于改进Radon变换的直线轨道识别算法。首先,通过阈值筛选的边缘点;其次,利用先验知识,建立极角约束域;然后通过Radon变换提取所有直线,再利用直线角度差和直线平均距离筛选出钢轨边缘直线;最后将本文算法与传统Hough变换算法和传统Radon变换算法的比较,实验结果显示本文算法能精准识别出钢轨,且速度更快。
[Abstract]:In view of the slow speed of the traditional Radon transform in linear track detection and the inability to recognize the rail from many edge lines, an improved Radon transform based linear track recognition algorithm is proposed. Firstly, the edge points are selected by threshold value; secondly, the polar angle constraint domain is established by using prior knowledge; then all lines are extracted by Radon transform, and then the rail edge lines are selected by using straight line angle difference and line average distance. Finally, the proposed algorithm is compared with the traditional Hough transform algorithm and the traditional Radon transform algorithm. The experimental results show that the proposed algorithm can accurately identify the rail and the speed is faster.
【作者单位】：兰州交通大学自动控制研究所;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室;
【基金】：甘肃省自然科学基金科研项目(1606RJZA002)
【分类号】：U216.3;TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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