基于区域一致性的图割立体匹配

发布时间：2019-04-09 15:02

【摘要】：面向深度信息获取的立体匹配由于其处理快速、操作简单和隐蔽性好等一系列优点已应用于机器人视觉导航、医学成像和军事等领域,已成为立体视觉中的一个热点方向。由于图割算法不仅精度高,收敛速度快,并且对于光照变化、弱纹理等区域的匹配效果也比其他算法好。但是图割算法没有考虑图像的全局一致性,针对其不足之处,文章提出了基于区域一致性约束的图割立体匹配算法,并通过matlab仿真验证了算法有效性。
[Abstract]:The three-dimensional matching based on depth information has been applied in the fields of robot vision navigation, medical imaging and military and so on, and has become a hot spot in the stereoscopic vision. The algorithm is not only high in precision, fast in convergence speed, but also for illumination change, weak texture and other areas. In this paper, the global consistency of the image is not taken into account by the image-cutting algorithm, and the algorithm of the three-dimensional matching based on the region-consistent constraint is proposed, and the effectiveness of the algorithm is verified by the matlab simulation.
【作者单位】： 西安航空学院;西北工业大学计算机学院;
【基金】：陕西省科技工业攻关项目(2016GY-139) 陕西省自然科学基金(2016NM1014)资助
【分类号】：TP391.41

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本文编号：2455280