基于深度约束的水下稠密立体匹配
[Abstract]:In order to solve the problem that binocular underwater image matching does not satisfy the conventional polar line constraint in air, a semi-global algorithm based on depth constraint is proposed to realize underwater dense stereo matching. Firstly, the depth constraint search area of the matching process is determined by depth constraint. Then, based on the depth constraint region, the absolute difference and gradient calculation are extended to the two-dimensional region and weighted fusion is carried out. In the search process in the depth constrained region, the winner king strategy is used to determine the optimal row difference under a certain apparent difference and the matching cost under the optimal row difference, and it is applied to the semi-global algorithm as the data item of the energy function. Aggregation of matching costs. Finally, the dense parallax map of subpixel level is obtained by parabola fitting method. The results of dense stereo matching on underwater pictures show that compared with other semi-global matching algorithms, this algorithm can obtain good underwater dense stereo matching effect on the premise of greatly improving the running speed.
【作者单位】: 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;
【基金】:河北省自然科学基金(Nos.D2014203153,F2015203212)资助~~
【分类号】:TP391.41
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,本文编号:2484163
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