基于序列图像的三维点云数据获取技术研究
发布时间：2019-06-18 22:13
【摘要】：三维建模在目前的日常生活中使用广泛,例如在游戏、电影特效、城市和景观设计、建筑、虚拟遗产、虚拟环境等领域都有巨大的应用前景。基于序列图像对物体外貌进行三维建模,是计算机视觉领域方向内一个关键的研究方向。要对目标对象完成立体建模,先要获取其表面的三维点云。目前通过序列图像提取目标物体表面的三维点云,主要存在相机自标定精度较低、大数量图像匹配比较耗时、点云重建精度不高的问题。针对以上的几点问题,本研究主要完成以下工作:(1)针对相机自标定精度不高的问题,利用序列图像之间像素点和三维点的空间几何关系,提出了一种基于光束平差算法的局部-全局混合迭代优化的相机自标定算法。首先使用双向SIFT(Scale-invariant feature transform)匹配算法匹配序列图像,并从匹配结果中找出一组最优的图像对作为初值,分别通过[负喂叵岛腿嵌ㄎ辉砬蠼獬龀跏枷嗷问统跏伎占淙悴⒃擞霉馐讲钏惴ɡ从呕跏疾问Ｈ缓，
本文编号：2501830
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