基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定

发布时间：2019-10-29 08:19

【摘要】：为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特点设计搭建了可以构建全视场靶标的标定平台,提出一种基于双球面虚拟靶标的标定方法。建立了复眼标定和定位过程中可以统一众多子眼坐标系的数学模型,详细描述了多通道同时标定或定位的具体步骤,其中包括系统的合理调节、靶点分布均匀性优化以及非线性映射方法选取等过程,同时通过计算机控制可以实现标定过程的自动化运行。在两个球面位置上建立了各子眼通道图像光斑点坐标和靶点角度之间的非线性映射关系。针对提出的标定方法进行了验证实验。实验结果显示,标定后的复眼系统在60°视场内目标定位相对误差优于0.5%,定位角度均方根误差为1.96mrad。提出的方法能够满足设计复眼的标定要求,且标定后的复眼能够很好地完成对空间目标的测量。
【作者单位】： 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61275011,51405126)
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

相关期刊论文 前6条

1 许路;赵海涛;孙韶媛;;基于深层卷积神经网络的单目红外图像深度估计[J];光学学报;2016年07期

2 任顺清;高亢;赵洪波;;五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法[J];哈尔滨工业大学学报;2015年10期

3 徐嵩;孙秀霞;刘希;蔡鸣;;基于矩形的摄像机自标定几何方法[J];光学学报;2014年11期

4 巩宪伟;鱼卫星;张红鑫;卢振武;孙强;沈宏海;;仿生复眼成像系统设计与制作的研究进展[J];中国光学;2013年01期

5 郭方;王克逸;吴青林;;多通道大视场目标定位仪的研制[J];光学精密工程;2013年01期

6 柯映林，周儒荣;实现3D离散点优化三角划分的三维算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;1994年04期

相关硕士学位论文 前2条

1 张靖;基于克里金算法的点云数据插值研究[D];长安大学;2014年

2 张力;天线座结构设计与轴系精度分析[D];西安电子科技大学;2012年

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 付跃刚;赵宇;刘智颖;张凯;朱启凡;李亚红;;用于目标识别的紧凑型仿生复眼光学系统设计[J];红外与激光工程;2017年06期

2 何建争;简慧杰;马孟超;王克逸;;基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定[J];光学学报;2017年07期

3 肖啸;许德富;黄凯;邓迟;;基于相位梯度表面的人工复眼设计[J];乐山师范学院学报;2016年12期

4 简慧杰;何建争;王克逸;;用于大视场三维探测的人工复眼系统几何标定[J];光学学报;2017年02期

5 雷卫宁;郭云芝;高挺挺;;基于仿生复眼的大视场探测系统结构研究[J];光学与光电技术;2016年03期

6 洪洋;孙秀霞;王栋;刘树光;王瀚林;;基于矩形几何特性的小型无人机快速位姿估计方法[J];中国激光;2016年05期

7 张超;杨华民;韩成;杨帆;;基于消失点约束的多相机标定方法[J];光子学报;2016年05期

8 张超;韩成;杨华民;杨帆;;基于位姿约束的大视场双目视觉标定算法[J];光学学报;2016年01期

9 洪洋;孙秀霞;蔡鸣;刘树光;付强;;基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法[J];中国激光;2015年12期

10 戈兰;梁忠诚;;基于环型孔径超薄透镜的微光学标签接收系统[J];光学学报;2015年12期

相关硕士学位论文 前10条

1 胡丽川;基于多波束与海底管道建模方法的研究与实现[D];东华理工大学;2016年

2 周文静;人民胜利渠灌区地下水时空动态变化分析及模拟研究[D];郑州大学;2016年

3 李峻岩;二轴稳瞄转台检测技术研究[D];长春理工大学;2016年

4 曹曙瑛;雷达天线座轴系误差三轴建模与公差分析[D];上海交通大学;2015年

5 盛盈盈;基于SWAT模型的梅江流域农业非点源污染时空分布特征分析[D];江西师范大学;2015年

6 但立;基于小波神经网络的地面三维激光扫描点云数据的滑坡监测研究[D];长安大学;2015年

7 张德明;大同盆地现今地壳运动特征分析[D];长安大学;2015年

8 孙薇;松嫩平原（吉林）地下水监测网优化[D];中国地质大学(北京);2015年

9 李飞;矿井瞬变电磁空间数据体插值方法技术研究[D];中国矿业大学;2015年

10 李金哲;激光导航精密伺服转台设计、装配及检测[D];长春理工大学;2014年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 丁伟利;马鹏程;陆鸣;黄向生;;基于先验似然的高分辨光场图像深度重建算法研究[J];光学学报;2015年07期

2 冷寒冰;易波;谢庆胜;唐利孬;宫振东;;基于时域矩匹配的红外图像自适应非均匀性校正[J];光学学报;2015年04期

3 丁伟利;李勇;王文锋;曹秀燕;;基于轮廓特征理解的城市道路图像深度估计[J];光学学报;2014年07期

4 贾松敏;王可;李秀智;徐涛;;基于变分模型的单目视觉三维重建方法[J];光学学报;2014年04期

5 孙韶媛;李琳娜;赵海涛;;采用KPCA和BP神经网络的单目车载红外图像深度估计[J];红外与激光工程;2013年09期

6 徐嵩;孙秀霞;刘树光;刘希;杨朋松;;摄像机畸变标定的模型参考逼近方法[J];光学学报;2013年07期

7 田延冰;白剑;黄治;;基于全景环带立体成像系统的深度信息估计[J];光学学报;2013年06期

8 尹小恰;任顺清;陶子英;;用水平仪测量竖直轴线铅垂度的误差分析[J];计量技术;2013年04期

9 席林;孙韶媛;李琳娜;邹芳喻;;基于SVM模型的单目红外图像深度估计[J];激光与红外;2012年11期

10 郭方;王克逸;闫佩正;吴青林;;用于大视场目标定位的复眼系统标定[J];光学精密工程;2012年05期

相关硕士学位论文 前7条

1 代世威;地面三维激光点云数据质量分析与评价[D];长安大学;2013年

2 蔡元菲;快速三维克里金插值方法研究及实现[D];电子科技大学;2013年

3 李宝瑞;地面三维激光扫描技术在古建筑测绘中的应用研究[D];长安大学;2012年

4 张亚;三维激光扫描技术在三维景观重建中的应用研究[D];长安大学;2011年

5 尹婷;三维激光扫描数据处理技术的研究[D];武汉理工大学;2010年

6 孟俊贞;克里金插值近似网格算法在栅格数据投影变换中的应用[D];中南大学;2009年

7 颜慧敏;空间插值技术的开发与实现[D];西南石油学院;2005年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张婕;王丹力;;基于上下文的多通道语义融合[J];计算机工程与设计;2007年01期

2 谢合瑞;郭策;戴振东;;恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制[J];现代电子技术;2009年04期

3 姜宁;刘华平;;多通道音频解码数据排布兼容性研究[J];电脑知识与技术;2012年21期

4 廖虎雄;老松杨;凌云翔;邵宏韬;;一个面向指挥所的多通道交互框架[J];国防科技大学学报;2013年01期

5 韩德培;低功耗红外线多通道遥控电路[J];华中师范大学学报(自然科学版);1993年04期

6 聂守平,刘明,陶纯堪,赵琦;并行多通道成像和频谱分析[J];光电子·激光;1999年05期

7 刘皓宇;多通道高精度计时方法的研究[J];承德石油高等专科学校学报;2001年03期

8 华仲明;赵振玉;申光宪;李春满;马龙生;;多通道同时动态测试装置的研制与应用[J];东北重型机械学院学报;1987年03期

9 姜军,张桂林,杨v炾，

本文编号：2553449