非规则外形扩展目标检测与跟踪算法研究

发布时间：2021-01-24 11:56

　　随着传感器的分辨率越来越高,扩展目标随之出现,对扩展目标检测和跟踪成为了研究热点。与传统的点目标不同,扩展目标目标占据多个传感器分辨单元,并产生多个量测。对于非规则的扩展目标外形估计,可将其建模成星凸型,通过未知有限的半径函数参数化表征目标外形,并同时对目标运动状态和外形进行估计。在星凸模型的框架中,高斯过程（Gaussian Process,GP）方法在空间域表示半径函数。在扩展目标跟踪中使用GP的优点是它足够灵活,可以用分析表示来表示各种形状。其并保持目标未观测部分的不确定性,是当前的一个研究重点。在高分辨率雷达场景下的扩展目标检测和跟踪中,多个量测源于同个目标。最大似然概率多假设跟踪（Maximum Likelihood Probabilistic Multi-Hypothesis Tracker,ML-PMHT）算法和PMHT算法分别是基于滑窗法实现的多目标检测和跟踪算法。在PMHT框架下,量测与目标关联相互独立,允许多个量测与目标关联。避免了传统算法指数级增长的复杂度。在扩展目标检测和跟踪场景下具有更突出的性能。因此,本文主要开展基于GP模型下目标检测算法（GP-ML-PMH... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

典型的LLR曲面图

【参考文献】：
期刊论文
[1]高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法[J]. 迟珞珈,冯新喜,王泉.  弹箭与制导学报. 2019(02)

博士论文
[1]粒子群算法的基本理论及其改进研究[D]. 刘建华.中南大学 2009



本文编号：2997203