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非接触光学三坐标测量机的研究

发布时间:2017-04-15 02:16

  本文关键词:非接触光学三坐标测量机的研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着现代测量技术的迅速发展,光学式三坐标测量机逐渐成为现代测量领域的研究重点。在我国的工业生产中,三坐标测量机被广泛应用于各行业,特别在立体印刷、航空叶片测量、古文物修复、医学三维打印等方面,三坐标测量机的应用具有十分重要的意义。传统的三坐标测量机大部分采用接触式点扫描的方法进行三维测量,其测量速度慢,数据采集密度低,不利于工业化应用。现阶段,基于图像处理、应用光学以及机器视觉等高新技术的融合发展,三维测量技术逐渐完善,人们可以更快速、更准确地获取客观物体的三维轮廓信息。因此,本课题的开展具有十分重要的理论意义和应用价值。本论文介绍了国内外常用三维测量技术的研究现状,针对三维轮廓测量技术存在三维测量速度慢、数据采集密度低、测量精度低等问题,本课题提出一种采用线激光的非接触式三坐标测量机,加快三维测量速度,提高数据采集密度,改善工作效率,有利于工业化应用。本课题提出的三坐标测量机基于激光三角法测量原理,根据直射式测量方法的特点,完成光路系统的设计和硬件系统的搭建。其中,本三坐标测量机的硬件系统主要包括光学三维测量模块和二轴运动平台控制模块。光学三维测量模块中主要包含线激光器和三维相机;二轴运动平台控制模块主要包含计算机、运动控制器和二轴直线电机。在后期三维数据处理中,本课题提出了一种自适应滤波及多视场三维图像拼接方法,通过利用动态搜索窗口,自动选择最佳的滤波窗口对噪声进行滤波,并根据三维图像的互相关匹配特性,对三维图像进行拼接处理。最后,对多种样品进行三维测量,详细分析测量结果和性能指标,测量样品包括:(1)两种不同半径尺寸的基准滚珠;(2)三维自然纹理的皮革材料;(3)航空动力叶片的后缘轮廓。根据测量结果分析可得,本三坐标测量机测量速度快、数据采集密度大、三维测量精度高,适用于高精度测量表面曲率变化大、曲面形态复杂的物体。综合上述结论,本课题提出的三坐标测量机达到高速、高精度、高分辨率的技术要求,对于复杂曲面的高精度三维测量起着重要作用,在三维测量领域具有广阔的应用前景。
【关键词】:三坐标测量机 非接触 自适应滤波 高速 高分辨率
【学位授予单位】:广东工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP391.41
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-11
  • 第一章 绪论11-20
  • 1.1 三坐标测量机的应用及研究意义11-13
  • 1.2 三坐标测量机的研究现状13-17
  • 1.2.1 接触式三维测量技术13-15
  • 1.2.2 光点探头三维测量技术15-16
  • 1.2.3 相位轮廓三维测量技术16-17
  • 1.3 本文研究内容及意义17-18
  • 1.3.1 研究内容17-18
  • 1.3.2 研究目标及意义18
  • 1.4 本文论述结构18-19
  • 1.5 本章小结19-20
  • 第二章 三坐标测量机的测量原理20-27
  • 2.1 三维测量原理20-26
  • 2.1.1 激光三角测量原理20-21
  • 2.1.2 直射式测量法的测量原理21-23
  • 2.1.3 斜射式测量法的测量原理23-24
  • 2.1.4 直射式测量法和斜射式测量法的对比24-25
  • 2.1.5 Scheimpflug验证条件25-26
  • 2.2 本章小结26-27
  • 第三章 三坐标测量机的硬件系统构成27-42
  • 3.1 线结构光源27-28
  • 3.2 三维相机模块28-36
  • 3.2.1 三维相机结构介绍28-29
  • 3.2.2 三维相机工作原理29-30
  • 3.2.3 三维相机的标定30-33
  • 3.2.4 中心条纹识别33-35
  • 3.2.5 三维数据获取35-36
  • 3.3 电机运动控制平台36-37
  • 3.4 三坐标测量机测量模型37-41
  • 3.5 本章小结41-42
  • 第四章 三维图像的自适应滤波及多视场拼接算法42-50
  • 4.1 三维图像的自适应滤波算法42-47
  • 4.1.1 噪声搜索42-45
  • 4.1.2 自适应滤波45-47
  • 4.2 三维图像的多视场拼接算法47-49
  • 4.2.1 自相关匹配47-48
  • 4.2.2 三维图像拼接48-49
  • 4.3 本章小结49-50
  • 第五章 实验数据及分析50-59
  • 5.1 系统测量精度分析50-52
  • 5.2 测量结果分析及性能指标对比52-58
  • 5.2.1 三维纹理皮革测量52-55
  • 5.2.2 航空叶片轮廓测量55-58
  • 5.3 本章小结58-59
  • 总结和展望59-61
  • 参考文献61-65
  • 攻读学位期间获得的成果65-67
  • 致谢67

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本文编号:307385

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