具备激励机制和隐私保护的车辆地图更新方法研究

发布时间：2021-05-13 21:22

　　随着人工智能技术的迅速发展,无人驾驶逐渐成为研究的热点。无人驾驶车辆能够缓解交通压力,也可使老年人和残障人士的出行变得更加便利,给人们的生活带来了极大的帮助。然而,无人驾驶车辆必须从车辆地图上访问大量数据,以便做出安全有效的实时控制决策。因此,实时地图在无人驾驶车辆导航中发挥着至关重要的作用。和现有的地图更新方法相比,基于群智感知的实时地图更新方法成本更低且准确性更高。但是此方法在地图更新过程中,会增加数据及用户身份泄露的风险。如何保证上传数据的机密性和用户的匿名性是实时地图更新中的一个挑战。同时,在地图更新过程中,由于缺乏激励机制,地图服务平台无法招募到足够的车辆用户以便于获取感知数据。因此,如何激励更多的车辆用户提供高质量的感知数据是实时地图更新的关键。本文以车辆地图更新过程中隐私安全问题和激励机制的设计问题作为研究内容,首先介绍了在无人驾驶领域中,地图更新的研究背景和意义,同时也分析了基于群智感知的地图更新方法的特点和面临的多种问题,其次梳理了有关方面的研究现状,阐述了激励机制和假名方案中现存的问题,以及针对这些问题的方案。本文的主要贡献如下:（1）针对车辆地图更新过程中用户隐私... 

【文章来源】：西安邮电大学陕西省

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 假名方案的研究现状
        1.2.2 激励机制的研究现状
    1.3 论文研究内容及结构安排
        1.3.1 论文研究内容
        1.3.2 论文结构安排
第2章 预备知识
    2.1 数学基础知识
        2.1.1 代数基础
        2.1.2 双线性映射
        2.1.3 困难问题
    2.2 密码学基础知识
        2.2.1 RSA加密算法
        2.2.2 哈希函数
        2.2.3 消息验证码
    2.3 随机的基于RSA的部分盲签名算法
    2.4 基于身份的签密算法
    2.5 拍卖机制的激励模型
    2.6 本章小结
第3章 一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案
    3.1 系统模型
    3.2 设计目标
    3.3 方案描述
        3.3.1 系统建立
        3.3.2 车辆注册
        3.3.3 密钥生成
        3.3.4 任务发放
        3.3.5 数据收集
        3.3.6 代理重加密
        3.3.7 解密
        3.3.8 报酬奖励
    3.4 安全性分析
    3.5 性能分析
    3.6 本章小结
第4章 具备激励机制和隐私保护的车辆地图更新方案
    4.1 系统模型
    4.2 数学模型
    4.3 设计目标
    4.4 方案描述
        4.4.1 假名管理机制
        4.4.2 基于反向拍卖的激励机制
        4.4.3 基于区块链技术的支付系统
    4.5 安全性分析
    4.6 理论分析和仿真评估
        4.6.1 理论分析
        4.6.2 性能评估
    4.7 本章小结
第5章 结论与展望
    5.1 论文总结
    5.2 未来展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种安全高效的无人驾驶车辆地图更新方案[J]. 赖成喆,张敏,郑东.  计算机研究与发展. 2019(10)
[2]基于属性加密且支持密文检索的安全云存储系统[J]. 刘建华,郑晓坤,郑东,敖章衡.  信息网络安全. 2019(07)
[3]基于活跃度的众包工作者信誉模型[J]. 严俊,库少平,喻楚.  计算机应用. 2017(07)
[4]群智感知激励机制研究综述[J]. 吴垚,曾菊儒,彭辉,陈红,李翠平.  软件学报. 2016(08)

硕士论文
[1]部分盲签名研究及其在参与式感知中的应用[D]. 张旭彬.西安电子科技大学 2017



本文编号：3184727