基于petri网的物流仓库调度系统的研究
发布时间：2021-08-12 13:00
近年来,随着阿里、京东等一些电商企业的不断发展,工业自动化水平的不断提高,智能传感器设备以及调度算法层出不穷,推动物流产业结构的不断革新,力求降低成本,提高物流运输的效率,减少资源的损失。因此现代化物流广泛采用AGV（Automated Guided Vechicle,AGV）作为主要的智能信息化运输设备,通过网络进行自动化管理,协调完成调度任务。它主要应用于装载、运输、卸载货品等环节,解决了传统货品运输方式所存在的问题,大幅度提高了物流行业的经济效益,潜力巨大,有着不可估量的价值。AGV调度系统最主要研究的内容有三点:（1）如何构建合理的仓库地图模型;（2）针对不同的调度任务如何求解各AGV的最优调度路径;（3）如何解决AGV运行过程中存在的死锁和冲突情况。通过对国内外AGV系统研究文献的详细调研和创新,本文的主要工作如下所示:1.分析仓库物流调度管理系统的设计需求,并根据需求介绍了AGV的硬件组成部分和总体设计方案;2.在AGV硬件平台和调度软件的基础上,对AGV的建模方案、路径规划算法、调度算法等进行深入研究。具体包括:（1）本文引入时间无向petri网对大规模双向车道仓库环境下...
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
（a）应用于汽车制造业的AGV（b）应用于码头搬运的AGV（c）应用于仓库搬运的AGV（d）应用于产生现搬运的AGVFigure1-1.(a)AGVsusedintheautomotiveindustry(b)AGVsusedinterminalhandling(c)
我国逐年AGV销量与增速图
浙江工业大学硕士学位论文口丰富。板子有包括串口，USB 口，RS232/485 等标准接口，足开发。源丰富。板子上很多资源可以灵活配置，满足不同条件下的所有 IO 口，可以极大的方便外设的扩展和使用。储容量大。STM32F4 芯片包括 1M 字节的 FLASH 以及外扩的 和 1M 字节的 SRAM，满足芯片工作工程中大容量数据的读写
【参考文献】：
期刊论文
[1]仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划[J]. 沈博闻,于宁波,刘景泰. 智能系统学报. 2014(06)
[2]磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法[J]. 吴伟涛,刘文波. 机电信息. 2012(36)
[3]新型智能化物流装备及关键技术的分析与探讨[J]. 李淑君,王军,刘玉周. 机械工程与自动化. 2012(02)
[4]Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms[J]. I.A.Chaudhry,S.Mahmood,M.Shami. Journal of Central South University of Technology. 2011(05)
[5]基于A*算法的AGV路径规划的研究[J]. 谢辉辉,胡江,班玉荣. 制造业自动化. 2011(03)
[6]基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划[J]. 贺丽娜,楼佩煌,钱晓明,刘冉. 计算机集成制造系统. 2010(12)
[7]基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究[J]. 方庆琯,黄建中. 起重运输机械. 2010(03)
[8]A*算法的改进及其在路径规划中的应用[J]. 史辉,曹闻,朱述龙,朱宝山. 测绘与空间地理信息. 2009(06)
[9]无向Petri网的多AGV最优路径方法研究[J]. 任小龙,温浩宇,李华. 西安电子科技大学学报. 2008(03)
[10]基于混合算法的局部路径规划[J]. 于魁龙,贾小平,曹有辉,朱大力. 装甲兵工程学院学报. 2008(02)
硕士论文
[1]柔性制造系统AGV动态调度模型与算法[D]. 魏昆.沈阳大学 2014
[2]物流中心内部布局与AGV调度优化研究[D]. 涂茜.中南大学 2009
[3]多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D]. 蓝志坤.吉林大学 2005
本文编号：3338361
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
（a）应用于汽车制造业的AGV（b）应用于码头搬运的AGV（c）应用于仓库搬运的AGV（d）应用于产生现搬运的AGVFigure1-1.(a)AGVsusedintheautomotiveindustry(b)AGVsusedinterminalhandling(c)
我国逐年AGV销量与增速图
浙江工业大学硕士学位论文口丰富。板子有包括串口，USB 口，RS232/485 等标准接口，足开发。源丰富。板子上很多资源可以灵活配置，满足不同条件下的所有 IO 口，可以极大的方便外设的扩展和使用。储容量大。STM32F4 芯片包括 1M 字节的 FLASH 以及外扩的 和 1M 字节的 SRAM，满足芯片工作工程中大容量数据的读写
【参考文献】：
期刊论文
[1]仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划[J]. 沈博闻,于宁波,刘景泰. 智能系统学报. 2014(06)
[2]磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法[J]. 吴伟涛,刘文波. 机电信息. 2012(36)
[3]新型智能化物流装备及关键技术的分析与探讨[J]. 李淑君,王军,刘玉周. 机械工程与自动化. 2012(02)
[4]Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms[J]. I.A.Chaudhry,S.Mahmood,M.Shami. Journal of Central South University of Technology. 2011(05)
[5]基于A*算法的AGV路径规划的研究[J]. 谢辉辉,胡江,班玉荣. 制造业自动化. 2011(03)
[6]基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划[J]. 贺丽娜,楼佩煌,钱晓明,刘冉. 计算机集成制造系统. 2010(12)
[7]基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究[J]. 方庆琯,黄建中. 起重运输机械. 2010(03)
[8]A*算法的改进及其在路径规划中的应用[J]. 史辉,曹闻,朱述龙,朱宝山. 测绘与空间地理信息. 2009(06)
[9]无向Petri网的多AGV最优路径方法研究[J]. 任小龙,温浩宇,李华. 西安电子科技大学学报. 2008(03)
[10]基于混合算法的局部路径规划[J]. 于魁龙,贾小平,曹有辉,朱大力. 装甲兵工程学院学报. 2008(02)
硕士论文
[1]柔性制造系统AGV动态调度模型与算法[D]. 魏昆.沈阳大学 2014
[2]物流中心内部布局与AGV调度优化研究[D]. 涂茜.中南大学 2009
[3]多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D]. 蓝志坤.吉林大学 2005
本文编号：3338361
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/3338361.html
