雷达数据处理软件的设计与开发

发布时间：2023-03-25 04:46

　　雷达数据处理是现代雷达系统的重要组成部分,它主要用来对雷达信号处理检测的目标数据进行后续有效处理,从大量雷达回波点迹中提取获取真实目标点迹,形成目标航迹,确定目标的距离、方位、高度、速度、航向等参数,然后将目标航迹信息等处理结果上报雷达操控终端进行显示。本论文来源于某指控雷达数据处理的研制任务,要求数据处理平台采用单板小型化架构,在实现低功耗、轻小型化设计的同时,完成雷达数据处理的相关任务。任务要求数据处理平台具有较高的运算能力,能够实时处理雷达信号处理组件上报的目标点迹信息,同时具备RS422、RS232、RS485串口和网口,并且具有一定的扩展性,能完成自主无线定位的状态控制和信息接收处理。本文中雷达数据处理软件的设计与开发主要包括需求分析、算法研究、软件设计、代码实现、测试与验证、与雷达系统的联调和试验等。雷达数据处理算法研究包括点迹凝聚算法、航迹滤波算法和目标航迹处理等,重点对卡尔曼滤波算法进行了分析研究。本文以典型的软件工程化开发方法完成了某指控雷达项目中雷达数据处理软件的设计与开发;分析和研究了数据处理滤波算法,并应用于实际工程;根据某指控雷达系统实际需求,采用C语言完成了...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 国内外研究历史与现状
        1.2.1 国外研究历史和发展现状
        1.2.2 国内研究历史和发展现状
    1.3 本论文主要研究内容和安排
第二章 指控雷达和数据处理算法
    2.1 指控雷达系统概述
        2.1.1 组成及工作原理
        2.1.2 工作流程
    2.2 雷达数据处理组件
        2.2.1 功能和性能
        2.2.2 主要接口
        2.2.3 资源分配
    2.3 雷达数据处理算法
        2.3.1 点迹凝聚算法
        2.3.2 航迹滤波算法
    2.4 本章小结
第三章 雷达数据处理软件的设计与实现
    3.1 需求分析
        3.1.1 总体功能要求
        3.1.2 数据处理软件需求分析
    3.2 数据处理软件设计
        3.2.1 数据处理软件性能分析与设计
        3.2.2 数据处理软件详细设计
    3.3 软件代码实现
        3.3.1 点迹处理代码实现
        3.3.2 航迹起始代码实现
        3.3.3 点迹与航迹关联代码实现
        3.3.4 卡尔曼滤波代码实现
    3.4 本章小结
第四章 雷达数据处理与系统联试和验证
    4.1 利用VxWorks进行嵌入式系统开发
        4.1.1 软件开发环境Tornado
        4.1.2 开发环境实际应用操作
    4.2 数据处理与系统的内场联试
    4.3 软件测试与验证
        4.3.1 软件测试方法
        4.3.2 系统测试的主要内容
    4.4 外场试验验证
        4.4.1 雷达探测目标试验
        4.4.2 武器单元定位及指挥试验
        4.4.3 指控雷达主要指标达标情况
    4.5 全文总结与展望
        4.5.1 全文总结
        4.5.2 后续工作展望
    4.6 本章小结
致谢
参考文献



本文编号：3770569