多信源跟踪目标融合系统的设计与实现

发布时间：2024-03-23 11:30

　　为了更好的为船舶在航行中提供助航服务、信息服务、交通组织服务,对港口及内河航道中的船舶动态进行实时监管,减少水上交通事故的发生,我国引进了国外的船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services,以下简称VTS),但是存在成本昂贵,维护不及时的问题,同时也给我国信息安全带来了隐患,因此国产化VTS的研发势在必行。本文针对VTS的关键技术多信源跟踪目标融合系统展开研究与实现。VTS系统由多雷达、AIS(船舶自动识别系统)、北斗等多种传感器系统集成,多信源跟踪目标融合系统的目标是将多种传感器探测到的船舶航迹数据进行统一处理,融合成一种航迹数据,并将融合后的航迹数据提供给综合显示系统和预警系统。本文对雷达轨迹和AIS目标的特点进行了分析,并对雷达和AIS数据融合的必要性进行描述。由于数据融合必须考虑数据的时间性和空间性,因此多信源跟踪目标融合系统首先对来自多种数据源的数据进行预处理,采用墨卡托投影对航迹数据进行坐标转换,采用拉格朗日插值法对航迹数据进行时间校准,根据传感器采样周期的变化自动调节基准采样时刻,保证采样时刻的稠密性;然后对预处理后的航迹数据进行航迹关联,采用多因素模...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．?３目标轨迹??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔａｒｇｅｔ?ｔｒａｃｋ??

?大连海事大学专业学位硕士学位论文???ｗｍｍ??图２．?２雷达视频??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??形成Ｐｌｏｔ之后，对Ｐｌｏｔ进行录取（录取表示用几何图形代替雷达原始视频、用矢量??线表示出目标的航速和航向），形成目标轨迹。如图２．３所示，为录取完成的目标估计。....

图２．?２雷达视频??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??

?大连海事大学专业学位硕士学位论文???ｗｍｍ??图２．?２雷达视频??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒａｄａｒ?ｖｉｄｅｏ??形成Ｐｌｏｔ之后，对Ｐｌｏｔ进行录取（录取表示用几何图形代替雷达原始视频、用矢量??线表示出目标的航速和航向），形成目标轨迹。如图２．３所示，为录取完成的目标估计。....

图２．?８树形结构??Ｆｉｇ．?２．８?Ｔｒｅｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??（２）状态融合??从融合处理的数据流通形式和综合处理层次上看，多传感器状态融合可划分为集中??式、分布式和混合式三种体系结构［３７］

?多信源跟踪目标融合系统的设计与实现???现象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??图２....

图２．?９集中式融合结构??Ｆｉｇ．?２．９?Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ?ｆｕｓｉｏｎ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??－１２?－??

?多信源跟踪目标融合系统的设计与实现???现象Ｈ??＾?Ｉ?Ｖｓ?＼?Ｙ，??Ｖ?‘?▼??ｓ２?！?ｓ３?丨?ｓ４??Ｙｉ?１?１—：…．―＇—：…＇—．．．．了＾??＼?ｊ?／??ｕ２＾?ｉｕ３?ｉ?ｕ４??ｊ?Ｓｊ?Ｉ?／?Ｉ??＼?／??！?，，??？?ｓ５?？＜??图２....

本文编号：3935856