基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

发布时间：2024-06-01 16:30

　　无人飞行器具有飞行灵活、操作方便、飞行成本较低等优点,已广泛的应用于农业生产、电力巡线、安全监控、航拍摄影和货物运输等各个行业。随着越来越多的无人飞行器的投入使用,飞行器的飞行状态数据监测变得越来越重要,但是在目前飞行状态监测系统中存在,数据采集模块往往采用机载IMU芯片,不利于飞行安全;监测数据采用飞行器的控制链路传输,不利于监测过程的连续性;且飞行数据显示多采用文本或曲线方式,数据显示不够直观等问题。本文设计了一种基于虚拟现实技术的飞行器飞行状态监测系统,系统包含飞行状态显示、飞行器姿态模拟、真实地形三维显示、飞行器航迹显示、里程记录、飞行数据储存和回放等功能。针对文本或曲线显示飞行数据不够直观的问题,本文基于虚拟现实技术,通过建立包含地形和地貌特征的三维地形模型和飞行器三维模型,在动态模拟飞行器飞行和姿态变化过程的同时,同步显示飞行器所在位置的三维地形场景数据,更贴近真实的还原整个飞行器飞行及姿态变化的全部过程。同时,本文通过设置独立数据采集模块,减少对飞行器飞行控制芯片的影响,保证被测飞行器的飞行安全。并采用独立的通信数据链路,监测数据传输不占用原飞行器通信数据链,在不影响飞行...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图6基于虚拟现实的飞行器飞行状态

于英浩[39]设计一种基于虚拟现实技术的飞行器飞行状态监测系统，通过独立的数据采集模块与通信数据链路完成对飞行器飞行状态数据的采集与实时回传至地面，后台监测软件可实时显示飞行器飞行速度、位置、高度、姿态角、飞行轨迹和累积里程等信息，并基于虚拟现实技术将飞行状态数据通过动态模型的....

图3-1地形模型对比

第三章三维地形建模§3.1场景建模概述地形数据显示是监测系统数据还原中非常重要的部分之一。目前在多数飞行状态监测软件中，往往使用二维的地形模型做数据的可视化还原，二维地形模型只包含地形的地貌数据，如图3-1所示为，为同一地块的二维地形和三维地形模型的对比。通过对比可发现，....

图3-2数字高程模型

图3-2数字高程模型ASTERGDEM-V1数据：全称为先进星载热量发射和反射辐射仪全球数字高程。是目前唯一覆盖全球陆地表面，数据范围最广的高分辨率高程影像数据，数据为南北纬83°之间的所有陆地区域。该数据是根据美国航空航天局的新一代对测卫星Terra的观测结果制作....

图3-3DLR-SRTMX波段数据覆盖范围

图3-3DLR-SRTMX波段数据覆盖范围盖区覆盖区图3-4DLR-SRTMX波段数据覆盖范围

本文编号：3986173