基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法

发布时间：2017-06-11 07:06

  本文关键词：基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题,提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法,该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像,并对其进行分割,通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域,扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明,所提算法与现有两种算法相比,在检测精度和速度上均具有明显优势,并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。
【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院大学;东北大学信息科学与工程学院;
【关键词】： 机器视觉 光照不变图像 阴影道路图像 道路提取 导航线提取
【基金】：国家自然科学基金(61473280);国家自然科学基金重点项目(61333019)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 3中国科学院大学,北京100049基于视觉的车辆、机器人以及农机具的自动导航系统已成为国内外智能交通、农业机械等领域的研究热点[1]。道路检测及视觉导航路径的提取是视觉导航系统的关键步骤[2]。道路的提取方法主要分为基于道路1215004-1边界信息和基于区域分割的道路提取算

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本文编号：441016