三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

发布时间：2017-06-21 00:07

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【摘要】：研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。
【作者单位】： 交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室;
【关键词】： 沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法
【基金】：交通运输部2014年建设科技项目“大吨位沉船整体打捞探测、起浮技术及装备”(2014 328 204 050) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目“面向救助打捞的海上应急勘测技术研究”(TKS140222)
【分类号】：TP391.41;TB56
【正文快照】： 术重点实验室,天津300456)沉船的水下姿态以及损伤探测一直以来是打捞过程中的一大难题,以往的探测通常只能依靠潜水员的探摸[1],但是这种方法一方面耗时长、危险系数高、不确定性因素多,另一方面难以全面准确地探测出沉船水下姿态及损伤情况。特别是对于大吨位、大深度的沉船

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1 王素红;;声呐技术及其应用[J];现代物理知识;2009年06期

2 舒清;;泰坦尼克悲剧后的发明——讲述“声呐”的故事[J];发明与创新(综合版);2010年01期

3 朱革非,张宏彬;小型综合平面声呐阵的研制[J];声学技术;1991年02期

4 李良忠;朱春红;;提高声呐微机系统的可靠性的方法[J];海洋技术;1991年01期

5 钱炳兴;声呐接收系统中的座标变换技术[J];声学技术;1996年01期

6 许稼,蒋兴舟,朱W，

本文编号：467195