Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

发布时间：2017-06-25 03:03

  本文关键词：Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaunay三角剖分和仿射约束的立体匹配方法。利用具有抗仿射变换的仿射尺度不变特征变换(ASIFT)算法获得左右背景图像匹配点;通过Delaunay三角剖分算法对抽样后的匹配点生成三角网格,对左右图像每一对匹配三角形区域计算仿射矩阵;根据多物体同名点在不同匹配三角形内的分布,利用仿射约束实现对多物体同名点的匹配。实验结果表明,提出的方法对特征相同多物体同名点实现了快速高精度的匹配,多物体同名点提取以及实时匹配时间约为30ms,满足相机25frame/s的实时处理要求,较好地解决了超大三维空间中弧形坡面上随机出现的特征相同多物体同名点的匹配问题。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室;
【关键词】： 机器视觉 立体匹配 Delaunay三角剖分 仿射约束 仿射尺度不变特征变换算法 相同特征多物体
【基金】：国家自然科学基金与中国民用航空总局联合研究基金(61179043) 国家教育部支撑项目(625010110)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 立体匹配是计算机视觉的基本问题,是三维重建[1-2]、全景镶嵌[3-4]、目标识别与跟踪[5-6]等研究领域的关键技术。在超大三维空间中弧形坡面上,利用红外图像实现对随机出现的特征相同多物体同名点的匹配与定位,具有重要的现实意义。针对实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的

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