多伯努利滤波的快速红外弱小目标检测与跟踪

发布时间：2017-07-18 10:00

  本文关键词：多伯努利滤波的快速红外弱小目标检测与跟踪

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【摘要】：针对复杂背景下多个弱目标检测与跟踪中存在的跟踪不稳定、非实时及量测模型高度非线性问题,提出一种基于多伯努利滤波的快速检测与跟踪算法.首先,采用改进的Robinson Guard算法抑制背景杂波,避免强起伏背景图像中目标被抑制的问题;其次,采用平方根容积卡尔曼滤波实现多伯努利检测前跟踪,在保证实时跟踪的同时,解决了滤波的高度非线性,避免了协方差矩阵负定造成的数值不稳定.实测红外背景图像实验表明,改进的Robinson Guard算法能够有效抑制背景杂波、保留弱目标信息,平方根容积卡尔曼多伯努利检测前跟踪能更准、更稳定地估计目标数目和状态,实现目标的实时检测与跟踪.
【作者单位】： 西安电子科技大学电子工程学院;
【关键词】： 红外图像序列 背景杂波抑制 Robinson Guard滤波 平方根容积卡尔曼 多伯努利滤波 检测前跟踪
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61372003);国家自然科学基金青年基金资助项目(61301289)
【分类号】：TN713;TP391.41
【正文快照】： ，

本文编号：557123