草莓采摘机器人的草莓定位算法研究

发布时间：2017-08-08 01:04

  本文关键词：草莓采摘机器人的草莓定位算法研究

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【摘要】：本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究。通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法,并且对草莓定位的误差进行对比分析。实验表明,该方法对草莓的识别率可以达到95%以上,对草莓的定位误差在10mm以内。
【作者单位】： 新疆大学机械工程学院;
【关键词】： 草莓采摘机器人 草莓识别 草莓定位
【基金】：大学生创新训练项目(201410755035)
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 引言随着我国草莓种植面积的增加,成熟草莓采摘的机械化、自动化、智能化逐步成为农业机器人研究的热点。草莓采摘机器人系统包括硬件和软件2部分:硬件包括履带车体、三自由度工作台、草莓采摘机构以及控制系统硬件;软件包括对成熟草莓的识别与定位。然而,草莓采摘机器人系统

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本文编号：637512