基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

发布时间：2017-08-09 08:15

  本文关键词：基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

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【摘要】：为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【关键词】： 采茶机 机器视觉 茶陇识别 导航
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD06B06)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 引言中国是茶叶的主要原产地,是世界上茶叶种植、消费、出口最大的国家之一。2009年中国茶叶的生产和消费均为世界第一[1]。茶叶的采摘属于劳动密集型作业。目前,我国茶叶采摘和用工的矛盾已经成为茶叶产业发展的瓶颈,加快发展茶叶采摘机械化势在必行。通过机械化替代人工采茶

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本文编号：644273