尺度自适应的核相关滤波跟踪器

发布时间：2017-08-24 20:33

  本文关键词：尺度自适应的核相关滤波跟踪器

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【摘要】：为了解决核相关滤波(KCF)跟踪器中目标尺度固定的问题,提出了一种尺度自适应的跟踪方法。首先利用Lucas-Kanade光流法跟踪相邻视频帧之间特征点的运动,引入前向后向跟踪方法保留可信特征点;其次将可信点用于尺度变化估计;然后将尺度估计应用到可调高斯窗上;最后运用前向后向跟踪算法来判断目标是否处于被遮挡状态,修改了模板更新策略。解决了核跟踪滤波器中目标尺度固定的限制,使得跟踪器更具鲁棒性与准确性。在目标跟踪视频集上测试算法效果。实验结果表明,所提算法在成功率图与精确度图排名上均优于原KCF、TLD、Struck算法。与原方法相比,改进后的方法能更好地适用于有尺度变化与遮挡的跟踪。
【作者单位】： 西南科技大学信息工程学院;西南科技大学国防科技学院;
【关键词】： 视觉目标跟踪 相关滤波器 尺度自适应
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言视觉跟踪是机器视觉的核心问题之一,在人机交互、视频监控、增强现实等领域有广泛的应用。虽然在过去十年里该领域取得了很多进步,但由于光照变化、几何形变、局部遮挡、快速运动、背景嘈杂等因素,对任意模型的跟踪仍然是一个困难的问题。近年来基于Tracking-by-detectio

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1 ;用于空气试验的激光跟踪器[J];激光与光电子学进展;1976年08期

2 刘以f，

本文编号：733009