基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述

发布时间：2017-08-29 07:00

  本文关键词：基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述

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【摘要】：表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别出人体运动意图,通常包括离散动作模态分类、关节连续运动量估计及关节刚度/阻抗估计等三方面内容.本文详细归纳基于表面肌电的运动识别方法研究成果,总结当前研究的特点;随后,介绍基于表面肌电的运动识别技术的应用现状,并探讨制约其推广的主要问题;最后,展望该技术的未来发展.
【作者单位】： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
【关键词】： 表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042301) 国家自然科学基金(61273355,61503374,61573340) 机器人学国家重点实验室自主课题(2015-z06)资助~~
【分类号】：TP242;TP391.4
【正文快照】： 机器人技术发展正强劲推动着机器人的应用由工业生产领域延伸到军事、医疗、服务等领域,在未来社会,人类同机器人的交流甚至彼此身体的直接结合将日益频繁,作为连接人与机器人信息通道的人机交互技术必将在人类生活中扮演至关重要的角色[1].传统基于程式控制的人机交互方式桎

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本文编号：751908