一种基于RGB-D相机的农机三维点云拼接方法

发布时间：2017-09-03 12:25

  本文关键词：一种基于RGB-D相机的农机三维点云拼接方法

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【摘要】：RGB-D相机,例如微软的Kinect是一种比较新的传感器系统,它可以在得到RGB图像的同时得到每个像素的深度信息。这篇文章利用RGB-D相机获得的三维点云,提出一种基于投影图像获取匹配点加速ICP迭代的点云拼接的方法,解决由于计算机显存的限制,普通PC机上不能一次性获得较大模型的情况。并实验证明了这种拼接算法的可能性。这些模型可以运用到农机的真实感三维交互,虚拟现实,增强现实三维模型逆向工程等多个领域。
【作者单位】： 贵州大学大数据与信息工程学院;
【关键词】： RGB-D传感器 相机标定 KinectFusion SURF RANSAC
【基金】：贵州省科技计划课题:合同编号:黔科合LH字[2014]7629:基于数字媒体技术和人机工程学的农机驾驶室虚拟现实研究
【分类号】：TP391.41;TP212
【正文快照】： 1引言1.1 RGB-D相机沉浸式虚拟现实体验很重要的一个任务就是建立丰富真实感的三维模型。RGB-D相机就是一种传感器系统,它可以在得到RGB图像的同时得到每个像素的深度信息。我们采用的kinect2.0[1]主要采用飞行时间[2.3]法获得大量像素的深度值估计。近些年来广泛被计算机视觉

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本文编号：784995