基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法

发布时间：2017-09-22 00:25

  本文关键词：基于Census变换的自适应权值Hamming距离立体匹配算法

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【摘要】：传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配。
【作者单位】： 南京工业大学电气工程与控制科学学院;
【关键词】： Census变换 加权Hamming距离 梯度图像 稀疏聚合窗口
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0 引言 现如今随着人工智能的发展,用于获取三维信息的立体视觉算法变得越来越重要,目前已经提出了很多立体视觉的算法,并且成功应用于机器人导航[1]、现实环境中三维重建[2]以及智能车辆障碍物的检测[3]等。然而,现在多数的实时立体视觉对于弱纹理区域缺少足够的精确性,以至

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1 王军政;朱华健;李静;;一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法[J];北京理工大学学报;2013年07期

2 孙明敏;楼斌;周文晖;;Census立体匹配算法的硬件实现[J];杭州电子科技大学学报;2013年01期

3 陈登;白洪欢;;Census立体匹配算法的DSP实现[J];科技通报;2008年06期

4 丁萌;曹云峰;吴庆宪;;基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测[J];南京航空航天大学学报;2009年05期

5 ;[J];;年期

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1 张晗s，

本文编号：897748