基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

发布时间：2017-09-22 13:35

  本文关键词：基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

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【摘要】：运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。
【作者单位】： 常熟理工学院电气与自动化工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国矿业大学信息与电气工程学院;诺维萨德大学技术科学学院;
【关键词】： USB摄像头 Matlab 香烟真伪识别 机器人手爪
【基金】：国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) 校新引进教师科研启动项目(XZ1306) 中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第三届例会项目(国科外字[2015]266号3-1)资助
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： (****诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德21000,塞尔维亚)0引言机器视觉技术和机器人技术的出现,为设计能取代工业制造中高成本人工操作的机器人系统提供了可能。本研究联系香烟生产的实际,设计了一种基于机器视觉的自动辨识和分栋拿装香烟的机器人系统。该系统从香烟盒的特征

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本文编号：901111