带洞点云多层同步表面重建方法
本文关键词:带洞点云多层同步表面重建方法
【摘要】:针对法向信息缺失和采样点缺失的带有洞的散乱点云数据,提出了一种高效、高质量的多层同步表面重建方法.首先利用动态等高线检测出含有洞的八叉树节点,并且基于HPR(hidden point removal)映射计算出八叉树顶点的内外状态,建立带有顶点内外标识的空间有向状态八叉树,然后基于八叉树节点内法向测试方法保证基于k近邻表面重建过程中采样点的法向的正确性,且该空间有向状态八叉树可以支持不同层次的点云同步重建,在保证重建结果正确性的前提下,提高重建效率.
【作者单位】: 山东大学计算机科学与技术学院;数字媒体技术教育部工程研究中心;
【关键词】: 表面重建 点云 状态八叉树 k近邻 HPR
【基金】:国家自然科学基金(61472224,61472225) 山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX08201) 山东大学青年学者未来计划(2015WLJH41) 泰山学者建设工程专项经费~~
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 1引言 基于三维扫描仪得到的点云数据进行三维建模的过程称为表面重建.在利用三维激光扫描仪获得点云模 型的数据时,点云的法向信息往往无法获取.此外,在扫描的过程中,由于有些地方无法扫描到,导致数据在拓扑上形成洞(hole)或者数据分布不均匀.这些信息缺失的噪声数据,严重
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,本文编号:918893
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