安全时间模型下的井下运动目标防撞预警方法

发布时间：2017-09-28 19:10

  本文关键词：安全时间模型下的井下运动目标防撞预警方法

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【摘要】：为了预防井下碰撞事故发生,提高煤矿安全生产水平,文中利用井下业已安装的视频监控系统,提出了一种基于安全时间模型的井下运动目标防撞预警方法。该方法首先依据视觉计算原理推导出目标的运动状态三维参数,分析运动目标之间的相对运动情况构建出相对运动情况树;然后根据运动状态三维参数和相对运动情况树,计算出运动目标之间的实际距离;最后建立安全时间模型计算出安全距离,分析从t时刻到t+Δt时刻内运动目标之间是否可能发生碰撞,制定相应的预警策略,其中Δt的选取由安全时间模型中的安全时间决定。实验结果表明,该方法能够准确计算出运动目标之间的实际距离,实时预防矿工和运煤车碰撞事故的发生,为煤矿运输事故自动预警机制提供了新的技术手段。
【作者单位】： 西安科技大学计算机科学与技术学院;
【关键词】： 煤矿安全 碰撞预警 安全时间模型 运动情况树
【基金】：国家自然科学基金(U1261114) 陕西省自然科学基金(2012Jm8029) 陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK0929);陕西省教育厅科学研究计划项目(16JK1497) 中国博士后科学基金(2016M602941XB)
【分类号】：TD79;TP391.41
【正文快照】： 0引言井下煤矿运输过程中,运煤车相撞或撞人等安全事故时有发生,可能导致严重的人员伤亡和经济损失并可能诱发煤矿煤尘、瓦斯爆炸等危险灾害,是最为严重的矿井运输事故之一[1]。根据国家煤矿安全监察局煤矿事故查询系统公布的数据,2001—2013年发生的运输事故占总体11.9%,近3，

本文编号：937568