当前位置:主页 > 科技论文 > 软件论文 >

基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定

发布时间:2017-09-30 15:08

  本文关键词:基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定


  更多相关文章: 机器视觉 视觉测量 镜头畸变 图像校正 标定


【摘要】:针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法。首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型。然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构建了四组约束方程用于求解畸变参数。最后,针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题,提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程,利用较小的靶标实现了大视场的镜头畸变参数标定。在实验室验证了本文提出的畸变校正方法的可行性。结果显示:提出的方法标定精度较高,标定后图像特征点连线的直线度误差减小了89%,标定精度及可靠性均满足机器视觉测量的要求。
【作者单位】: 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】机器视觉 视觉测量 镜头畸变 图像校正 标定
【基金】:国家自然科学基金资助项目(No.51227004)国家自然科学基金面上项目(No.51375075);国家自然科学基金创新团体资助项目(No.51321004) 国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2014CB046504)
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 1引言视觉检测技术因具有非接触、在线检测的优势而在工业测量领域得到广泛应用。在视觉检测系统中,摄像机参数用以还原被测物体的三维信息,其标定精度对测量结果的精度具有显著影响。传统的摄像机模型是基于小孔成像原理的线性摄像机模型。然而,由于加工和装配误差的影响,摄

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 RD;;校正建筑物的镜头畸变[J];影像视觉;2012年11期

2 黄向军;;影视动画合成中镜头畸变素材的摄像机轨迹反求问题[J];电视字幕(特技与动画);2006年07期

3 黄向军;;影视动画合成中镜头畸变素材的摄像机轨迹反求问题[J];现代电影技术;2006年07期

4 孙大雁;李永奎;赵萍;;三维测量中相机镜头畸变修正算法的研究[J];农业科技与装备;2010年02期

5 李勤;达飞鹏;温晴川;;任意方向下的摄像机镜头畸变标定[J];仪器仪表学报;2010年09期

6 黄军辉;王昭;薛琦;高建民;;基于有理函数式镜头畸变模型的摄像机标定[J];中国激光;2014年05期

7 黄湛;徐杜;蒋永平;;高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现[J];电子科技;2013年08期

8 张靖;朱大勇;张志勇;;摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法[J];光学学报;2008年08期

9 徐芳;刘晶红;;航空大视场角镜头畸变校正技术[J];计算机应用;2013年09期

10 韩国阁;柴晓冬;郑树彬;李立明;;基于Matlab的双目CCD标定[J];上海工程技术大学学报;2010年01期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 张志勇;王琼;蒲亮;朱大勇;;一种实用的CCD像机标定方法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年

2 许维星;乔卫东;杨建峰;马丽华;葛伟;;小视场镜头畸变测量研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 宋罡;利用同心圆及过其圆心的直线标定含镜头畸变的摄像机[D];云南大学;2015年

2 黄湛;高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现[D];广东工业大学;2013年

3 杨杰;复杂较大物体高精度三维测量方法的研究[D];南昌航空大学;2015年

4 杜小宇;数字近景摄影测量系统精度分析和控制[D];南京航空航天大学;2008年



本文编号:948859

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/948859.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户6a9b1***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com