单视未标定图像的正交灭点检测算法
发布时间:2017-10-06 03:41
本文关键词:单视未标定图像的正交灭点检测算法
【摘要】:传统方法只能计算标定图像的正交灭点,同时没有考虑图像直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系对灭点检测精度的影响。针对此类问题,提出了一种针对单视未标定图像的正交灭点检测方法。首先利用J-Linkage完成灭点的初始化估计,得到假设灭点集合;然后根据假设灭点与图像直线之间的一致性约束、图像直线的长度,基于投票机制先得到精确的垂直方向灭点;后利用灭点、灭线的定义和性质,计算得到图像相机参数;根据正交灭点的特性,得到准确的水平方向和纵深方向的灭点。因引入了一种新的假设灭点和图像直线之间的一致性度量方法,正交灭点检测精度不受直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系的影响,在未知图像相机参数的情况下能精准的得到三个正交灭点信息。正交灭点检测方法在室内场景下可以得到更加精确的检测结果。
【作者单位】: 南昌航空大学软件学院;
【关键词】: 单视图像 未标定 投票 正交灭点 N矢量
【基金】:国家自然科学基金项目(61263046)
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 在人造场景中的一些结构化物体(如建筑物立面等),会存在各个方向的平行直线集,这些直线在无穷远处相交,交点在图像平面的投影称作灭点(vanishing point)。灭点对应着场景的三维方向,是二维图像中的重要信息,通过灭点可以重建场景的几何信息[1],获得相机的参数[2]。灭点所提供
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 余烨;刘晓平;徐伟;韩江洪;;面向建筑物重建的相机标定方法研究[J];图学学报;2012年04期
2 刘培s,
本文编号:980519
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