一种基于无人机位姿信息的航拍图像拼接方法

发布时间：2017-10-06 23:28

  本文关键词：一种基于无人机位姿信息的航拍图像拼接方法

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【摘要】：针对现有航拍图像拼接方法处理速度较慢的问题,提出一种基于无人机位姿信息的快速拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获得无人机航拍时的坐标和姿态角,根据每一幅航拍图像对应的无人机坐标和姿态角计算它们之间的单应变换矩阵,实现航拍图像之间的快速配准。然后通过单应变换矩阵的运算得到拼接图像之间的配准,最后完成多幅图像的拼接得到整个区域的全景图。试验结果证明该方法快速有效。
【作者单位】： 清华大学电子工程系;
【关键词】： 航拍图像 位置和姿态 图像配准 单应矩阵 全景图
【基金】：国家自然科学基金(61172125;61132007)~~
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 近几年无人机受到了人们越来越多的关注,无人机图像拼接方法也随之得到了快速发展。无人机图像拼接是指在无人机平台上对多幅在不同时刻、从不同视角获得的航拍图像经过对齐处理后,然后无缝地融合在一起,从而得到一幅视野更大、分辨率更高的全景图像。目前被广泛应用于数字地

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本文编号：985650