基于合作目标姿态测量的新型摄像机校准方法
本文关键词：基于合作目标姿态测量的新型摄像机校准方法
【摘要】：针对在姿态测量中摄像机成像的复杂畸变问题,提出了一种新型的摄像机校准方法。该方法不需要高精度的标定参照物,只需要利用标定靶标间的相互约束关系建立摄像机内参数与靶标特征的约束方程,从而线性求解摄像机内参数。通过非线性优化方法优化摄像机内参数,完成摄像机的标定。仿真和实验结果表明,所提出的算法对图像噪声不敏感。测量精度和可靠性都得到有效的改善,精度可达0.03pixel,说明该算法在合作目标的姿态测量中具有方法易于实现、测量精度高、可靠的优点。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【关键词】： 机器视觉 摄像机标定 正交隐消点 合作目标
【基金】：国家自然科学基金(61473100,51075095)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 在空间目标姿态测量过程中,摄像机标定是最基本、最重要的工作之一,也是摄像测量和光测研究领域的热点之一[1]。基于合作目标的姿态测量是一种高精度的测量技术,合作目标的姿态测量特点是已知目标航天器的特征点安装位置信息,而在合作目标姿态测量中经常使用CCD作为非量测摄像
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，本文编号：991448
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