基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形参数估计算法

发布时间：2017-10-08 03:09

  本文关键词：基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形参数估计算法

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【摘要】：轨道线形分段及线形参数优化是铁路轨道既有线复测工作的核心.基于惯导角度量测数据,提出了一种轨道平面线形分段及最佳线形参数估计算法.所提算法根据轨道线形变化规律,利用组合迭代的方法计算轨道的最佳线形参数.该算法将轨道平面线形确定建模成优化问题:首先根据定长曲率曲线最小二乘拟合斜率变化对轨道进行概略分段;然后基于量测数据拟合轨道线形;最后使用组合迭代算法进行精确分段并确定最佳线形参数.仿真算例结果表明,所提算法结果优于现有人工判定算法——基于两组不同分段点的线形参数拟合结果,与穷举法结果更为接近,所提算法均方根误差(RMSE)仅比穷举法高4.93%,但计算量仅为穷举法的0.02%.西安地铁三号线的实测结果也验证了所提算法的有效性.
【作者单位】： 西安交通大学电子与信息工程学院;
【关键词】： 线形参数 既有线 约束优化 组合迭代 最小二乘法
【基金】：陕西省交通运输厅交通科研项目(15-49X)~~
【分类号】：U212.24;TP301.6
【正文快照】： 0引言铁路既有线的实际线形参数是工务部门进行轨道维护的基准.既有铁路在长期运营和维护过程中,其轨道线形会不断发生变化,因此需要对既有铁路的轨道线形进行定期复测[1].基于复测数据,通过合理的优化方法对轨道平面线形进行分段并估计最佳线形参数,有利于在最小施工量的前提

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本文编号：991625