结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究

发布时间：2018-05-23 15:53

  本文选题：多自由度加载 + 多作动器控制　； 参考：《振动与冲击》2014年02期

【摘要】：开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系统进行拟静力试验与混合试验具体方法,验证该试验系统在结构动力试验中应用的可行性、有效性。结果表明,通过对多作动器的耦合控制,该试验系统可在拟静力试验中同时实现对立柱试件恒定的竖向力控制及精确剪切型加载。通过基于α-OS法的混合试验证明该加载系统可精确模拟单柱子结构复杂边界条件,对整体坐标与作动器局部坐标变换,可实现多作动器位移协调加载。该结论可推广至多自由度试验系统研究中。
[Abstract]:A high performance three degree of freedom dynamic test loading system based on hydraulic servo actuator is developed. The system is characterized by accurate control and comprehensive function. A hybrid control method for displacement loading under force control is established, and a multi-actuator coupling control strategy in quasi-static test is proposed. Taking full-scale steel structure column as test piece, the method of quasi-static test and mixed test of three-degree-of-freedom structure dynamic test system is studied, and the feasibility and effectiveness of the application of the test system in structural dynamic test are verified. The results show that through the coupling control of multiple actuators, the test system can simultaneously realize the constant vertical force control and accurate shear loading of the column specimen in the pseudo-static test. The mixed test based on 伪 -OS method proves that the loading system can accurately simulate the complex boundary conditions of single column structure, transform the global coordinate and the local coordinate of the actuator, and realize the coordinated loading of the displacement of the multi-actuator. This conclusion can be extended to the study of maximum degree of freedom test system.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学土木工程学院;东北电力大学建筑工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51161120360) 中央高校基本业务费专项资金(HIT.BRET1.2010009,HIT.BRET1.2010016,HIT.NSRIF.2010009) 中国博士后科学基金资助(2012T50362,20110491082)
【分类号】：TU352.11

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1925405