液压挖掘机挖掘力计算新方法

发布时间：2018-08-30 15:16

【摘要】：以工作区域和挖掘点为对象,提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法.首先求得挖掘点的空间位置,再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态,根据对应的限制不等式组求解每个挖掘姿态的理论挖掘力,最后得到每个挖掘点的理论挖掘力和整个挖掘区域的挖掘力分布规律.以某36t反铲液压挖掘机为例,验证了相邻挖掘点或相似挖掘姿态的理论挖掘力相近的假设.结果表明:在大多数挖掘点上新方法得到的理论挖掘力比传统方法有较大程度(20.2%)的提高,且更能准确地反映挖掘机在给定挖掘点上所能发挥的最大挖掘力.
[Abstract]:A new method to study the size and distribution of theoretical mining force is proposed. First, the spatial position of the mining points is obtained, then the corresponding mining posture of each mining point is solved by using the inverse kinematics principle, and the theoretical mining force of each mining attitude is calculated according to the corresponding set of restricted inequalities. Finally, the theoretical mining force of each mining point and the distribution of mining force in the whole mining area are obtained. Taking a 36t backhoe hydraulic excavator as an example, the hypothesis that the theoretical excavation force of adjacent excavation points or similar excavations is similar is verified. The results show that the theoretical excavation force obtained by the new method at most mining points is much higher than that of the traditional method (20.2%), and it can more accurately reflect the maximum excavating force that the excavator can exert at a given excavation point.
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;
【分类号】：TU621

【共引文献】

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本文编号：2213466