燃气管道非开挖修复系统关键设备设计与研究
发布时间：2020-12-19 23:01
目前我国燃气管道处于快速建设时期,然而随着早期燃气管道的使用年限不断变长,阴极保护失效、外防腐层脱落或者杂散电流等因素影响会引发管道受损。非开挖翻转内衬修复技术与其他修复方法相比,具有不污染环境、地表开挖面积小、施工噪音小、施工效率高等优点,弥补了传统管道修复技术的缺点,可安全、高效地修复燃气管道。因此亟需采用该新型修复技术对受损的燃气管道进行修复。本文通过对当今国内外非开挖修复系统的关键设备进行综合分析,设计搭建了燃气管道非开挖修复系统,运用对比分析法,结合燃气管道实际情况,对系统中的关键设备制定合理可行的技术方案,设计出管径适用范围为Ф350~450mm,清理质量等级可达Sa3的管道清理系统。针对管道切割机器人本体机械结构采用模块化设计方法,对各个模块进行运动力学分析以及拖缆力分析,合理选取各个模块的电机,实现了机器人对管道内部情况的全方位监控与切割。综合考虑结构复杂程度、密封方式、收卷效率等因素,设计出操作简便、密封性良好,内部可承受0.3MPa压强的非开挖密封箱。基于多体系统动力学建立管道切割机器人的动力学方程,利用ADAMS分析机器人在管道内部的运动稳定性与牵引力大小,并与实...
【文章来源】：北京石油化工学院北京市
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SINGA200管道检测机器人Fig.1-3SINGA200pipelineinspectionrobot
图1-4 Starline HPL-G非开挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑设备有限公司研发的 sani 系列非开挖密封的管道修复。如图 1-5 所示，其外壳采用不锈钢制成软管，透过密封箱上方的天窗可观察到软管的翻转速箱适用于热水或蒸汽施工，采用电缆控制，操作简便列非开挖密封箱可提供的翻转压力为 1.6MPa，对于Pa 的翻转压力。
图1-4 Starline HPL-G非开挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑设备有限公司研发的 sani 系列非开挖密封管道修复。如图 1-5 所示，其外壳采用不锈钢制管，透过密封箱上方的天窗可观察到软管的翻转适用于热水或蒸汽施工，采用电缆控制，操作简列非开挖密封箱可提供的翻转压力为 1.6MPa，对于a 的翻转压力。
【参考文献】：
期刊论文
[1]PE折叠管内插法在燃气管道非开挖改造技术中的应用[J]. 倪鸿捷. 中国市政工程. 2016(S1)
[2]我国引进国际领先非开挖内衬修复技术[J]. 曹国权,刘鸿欢. 城市管理与科技. 2015(06)
[3]自动喷砂机器人在轨道交通行业的应用[J]. 尹志春,杨德要,李勇. 机车车辆工艺. 2015(01)
[4]我国城市燃气发展现状与展望[J]. 谭兴平. 四川水泥. 2014(11)
[5]非开挖技术在燃气施工中的应用——实际施工中顶管技术的选取[J]. 张家一. 价值工程. 2014(08)
[6]管道内检测机器人定位技术研究现状与展望[J]. 许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛. 机床与液压. 2013(09)
[7]中国天然气产业链“十二五”整体规划透视[J]. 刘毅军. 天然气工业. 2013(02)
[8]燃气管道非开挖修复更新技术特点[J]. 苗永健,刘金岚. 煤气与热力. 2012(04)
[9]非开挖翻转内衬技术在燃气管道修复的应用[J]. 董蓟伟,孙明烨,曹国权,翟博,龚明. 煤气与热力. 2011(07)
[10]我国城市燃气普及率的研究[J]. 赵志楠. 城市燃气. 2011(02)
博士论文
[1]基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究[D]. 李军远.哈尔滨工业大学 2006
硕士论文
[1]高压燃气管道翻转内衬修复中不同清理工艺的比较研究[D]. 赵琨.北京建筑大学 2014
[2]北京市燃气翻转内衬工艺实施优化研究[D]. 田胜.北京建筑大学 2014
[3]6-DOF管内并联机器人动力学性能研究[D]. 王锡铭.大庆石油学院 2010
[4]利用流体动能充电的管道清理机器人[D]. 单晓敏.长春理工大学 2010
[5]轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究[D]. 范立华.大庆石油学院 2008
[6]非开挖技术在排水工程中的应用研究[D]. 陈家骏.同济大学 2008
本文编号：2926727
【文章来源】：北京石油化工学院北京市
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SINGA200管道检测机器人Fig.1-3SINGA200pipelineinspectionrobot
图1-4 Starline HPL-G非开挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑设备有限公司研发的 sani 系列非开挖密封的管道修复。如图 1-5 所示，其外壳采用不锈钢制成软管，透过密封箱上方的天窗可观察到软管的翻转速箱适用于热水或蒸汽施工，采用电缆控制，操作简便列非开挖密封箱可提供的翻转压力为 1.6MPa，对于Pa 的翻转压力。
图1-4 Starline HPL-G非开挖密封箱Fig.1-4 Starline HPL-G trenchless seal box筑设备有限公司研发的 sani 系列非开挖密封管道修复。如图 1-5 所示，其外壳采用不锈钢制管，透过密封箱上方的天窗可观察到软管的翻转适用于热水或蒸汽施工，采用电缆控制，操作简列非开挖密封箱可提供的翻转压力为 1.6MPa，对于a 的翻转压力。
【参考文献】：
期刊论文
[1]PE折叠管内插法在燃气管道非开挖改造技术中的应用[J]. 倪鸿捷. 中国市政工程. 2016(S1)
[2]我国引进国际领先非开挖内衬修复技术[J]. 曹国权,刘鸿欢. 城市管理与科技. 2015(06)
[3]自动喷砂机器人在轨道交通行业的应用[J]. 尹志春,杨德要,李勇. 机车车辆工艺. 2015(01)
[4]我国城市燃气发展现状与展望[J]. 谭兴平. 四川水泥. 2014(11)
[5]非开挖技术在燃气施工中的应用——实际施工中顶管技术的选取[J]. 张家一. 价值工程. 2014(08)
[6]管道内检测机器人定位技术研究现状与展望[J]. 许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛. 机床与液压. 2013(09)
[7]中国天然气产业链“十二五”整体规划透视[J]. 刘毅军. 天然气工业. 2013(02)
[8]燃气管道非开挖修复更新技术特点[J]. 苗永健,刘金岚. 煤气与热力. 2012(04)
[9]非开挖翻转内衬技术在燃气管道修复的应用[J]. 董蓟伟,孙明烨,曹国权,翟博,龚明. 煤气与热力. 2011(07)
[10]我国城市燃气普及率的研究[J]. 赵志楠. 城市燃气. 2011(02)
博士论文
[1]基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究[D]. 李军远.哈尔滨工业大学 2006
硕士论文
[1]高压燃气管道翻转内衬修复中不同清理工艺的比较研究[D]. 赵琨.北京建筑大学 2014
[2]北京市燃气翻转内衬工艺实施优化研究[D]. 田胜.北京建筑大学 2014
[3]6-DOF管内并联机器人动力学性能研究[D]. 王锡铭.大庆石油学院 2010
[4]利用流体动能充电的管道清理机器人[D]. 单晓敏.长春理工大学 2010
[5]轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究[D]. 范立华.大庆石油学院 2008
[6]非开挖技术在排水工程中的应用研究[D]. 陈家骏.同济大学 2008
本文编号：2926727
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