多摄像机多目标跟踪算法研究

发布时间：2021-01-08 15:50

　　随着监控视频网络变得愈来愈庞大和复杂,单个摄像机下的视频分析已经不足以满足人们的需求,而对于多摄像机多目标跟踪技术,由于可以有效地实现大范围视野内的自动监控,所以受到了广泛的关注。多摄像机多目标跟踪的主要任务是获取目标在多个摄像机下的完整轨迹。本文主要从以下几方面对多摄像机多目标跟踪涉及到的一些关键问题进行研究。首先,由于传统的多摄像机多目标跟踪方法多采用“两步走”的思路:即先进行单摄像机多目标跟踪然后再进行跨摄像机多目标跟踪,存在着当单摄像机多目标跟踪存在误差,则在跨摄像机多目标跟踪阶段会把该误差进一步放大的问题。针对该问题,本文采用了一种“一步走”的思路,将单摄像机多目标跟踪和跨摄像机多目标跟踪放在一起,进行全局优化。通过将单摄像机多目标跟踪和跨摄像机多目标跟踪放入一个全局图模型中,进行全局的轨迹融合,以尽可能地避免当采用“两步走”思路进行多摄像机多目标跟踪时,所存在的错匹配和漏匹配问题。其次,将全局化的思想引入到多摄像机多目标跟踪中,虽然可以带来上面提到的优点,但同时也会引入一个新的问题,即当我们进行全局优化时,跨摄像机下的表观特征相似度分布将会远低于单摄像机下的特征相似度分布,... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

NLPRMCT数据集四个子数据库中各摄像机对应的空间拓扑关系

23（d）室内外场景图 2-3 全局化和非全局化方法在跨摄像机多目标跟踪时的关键帧。第一行代表全局化的方法，第二行代表非全局化的方法。红色框表示跨摄像机轨迹的错误匹配。绿色框表示跨摄像机轨迹的正确匹配。

25(d) 室内外场景图 2-3 采用全局化方法在跨摄像机多目标跟踪时发生错误匹配的关键帧2.6 本章小结本章首先介绍了现有的多摄像机多目标跟踪方法大多数采用两步走的思路，因此存在着如果单摄像机多目标跟踪存在误差，那么在之后的跨摄像机多目标跟踪中该


本文编号：2964868