基于机器视觉的卡口式车灯外观缺陷检测系统研究

发布时间：2021-01-30 07:28

　　车灯是汽车的重要部件之一,其质量对汽车驾驶安全有重要影响。车灯制造过程中产生的外观缺陷会导致严重的交通安全隐患。因此,车灯质量检测一直是行业内关注的重点。目前国内对车灯制品外观缺陷的检测依然采用人工检测方式。人工检测存在主观性强、标准不统一,效率低、人力成本高等问题。本文针对卡口式车灯的材质、结构,及其典型外观缺陷的形成原因、位置等多种特点,设计了照明成像方案,并对缺陷检测相关算法进行了研究,提出了一套用于卡口式车灯外观缺陷检测的视觉检测系统。本文主要研究内容如下:1.根据车灯待检测部位的材质和结构特征,为车灯外观缺陷检测设计了照明成像方案,并为该方案设计了配套的装置结构。该结构能够与处理和控制模块、流水线机械装置结合,实现对产品的自动缺陷检测与分类。2.根据车灯典型外观缺陷的形成原因、出现位置等特性,将车灯待检测区域划分为顶部区域和侧面区域。针对顶部区域定位,本文采用canny算子进行边缘检测,然后提出了基于先验约束的最小二乘法来拟合车灯目标的外边界圆。本文提出的基于先验约束的最小二乘法降低了无关边缘对拟合过程的干扰,降低了传统最小二乘法求参过程所需的迭代次数。该方法不仅提高了拟合精... 

【文章来源】：湘潭大学湖南省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

生产线人工灯检

黑玻璃(a) 卡口式汽车车灯 (b) 灯头俯视图图2.1 典型卡口式车灯受精细的结构和复杂的制造工艺的影响，在生产过程中车灯不可避免地会出现各种缺陷。车灯缺陷分为功能缺陷和外观缺陷。功能缺陷主要是指电压或电流过载、亮度异常等。外观缺陷通常有以下八种类型： 顶锡饱和不足（ITS）：在焊锡区域的锡不饱满； 顶部脏污压伤（TASD）：油、泥浆、焊锡等污染物都可能附着在灯头表面，而且来自机械装置的外力，可能会导致灯头变形； 灯耳缺失（LED）：一个车灯有多个灯耳，其中部分灯耳缺失； 灯耳脏污压伤（LESD）：灯耳上有污迹或形变； 灯耳角度不良（LEPE）：灯耳之间相对角度过大或过小； 侧面脏污压伤（SASD）：侧面区域同样可能存在脏污或受到挤压发生形变； 歪头（CLC）：灯头与玻壳相对角度过大或过小； 标签缺失（PLA）：产品标签印刷位置错误，或者印刷不完整甚至是漏印。

输出输入图2.2 装置的总体结构机电设备包括传送系统、废品剔除系统和辅助部件。传送系统包括若干车灯托架和传送带。车灯托架等间距固定在传送带上，传送带带动车灯托架运动，车灯以灯头在上玻壳在下的形式稳定地被车灯托架支撑。直流电机结构紧凑、加速度高、响应速度快、位移精度高，适应本缺陷检测系统所需的高精度定位控制。所以传送带在直流电机的驱动下带动车灯托架运动。废品剔除系统安装在照明成像模块之后，包括排废装置和回收箱。排废装置使用由直流电源供电的气泵产生压缩空气，将有缺陷的车灯从排废工位吹落到回收箱。辅助部件包括声光报警装

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3008508